无人机数据采集.pptx

无人机遥感数据采集
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主要内容
四
二
三
一
无人机测图的优劣势对比
无人机航飞对数据处理影响
无人机航摄计划
航摄成果质量检查
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1 无人机测图的优势
由于采用无人及远距离操作、适合于人无法达到的危险地区作业
火山监测
滑坡与塌方调查
地雷探测
冰川与泥石流监测
大坝监测
雪崩
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1 无人机测图的优势
由于体积小、重量轻，一般不算做飞行器受限制小, 搬运方便
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1 无人机测图的优势
由于飞行高度低, 能够获取高分辨率数据
在空中飞行, 视点高，地面地物遮挡少, 便于获取高质量的纹理信息用于3D建模和小范围测图作业
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1 无人机遥感的缺点
装载非专业数码相机
小像幅、小基高比
影像数量多
抗风能力差, 稳定性差
重叠度高，偏角大
存在像点位移
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1 无人机遥感的缺点
普通定焦型
普通单反型
数码相机
可量测单反型
装载非专业数码相机
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镜头畸变
从左图中的我们直接看出可以看出边缘像片点的镜头畸变值较中间大，而右图给出了镜头畸变大小与点离像主点距离的模拟的函数关系。
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1 无人机遥感的缺点
航高H
基线B
基线B
大像幅
小像幅
相机性能和无人机性能之间的平衡
考虑到拍摄响应和实际像幅，不能飞得太低
影响到摄影比例尺成图精度
小像幅、小基高比
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1 无人机遥感的缺点
像幅小，像片多，影响处理效率，需要更多的控制
举例：对6km2 方某地进行航拍，
无人机平台装载Cannon 450D相机、
全部相片数达1200张
传统航测平台使用DMC相机
全部相片不超过300张
影像数量多
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