PG卡使用说明书.doc

PG卡使用说明书
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Inovance
BOM:
19010003
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MD系列模块化
矢量型变频器选配件
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、型号与规格
1. 1型号说明
汇川可提供两种匹配 MD320变频器的PG卡，见下表:
型号
功能
MD32PG
旋转编码器接口卡
MD32PGD
带分频输出的旋转编码器接口卡
1. 2技术指标
功能
响应速度
输出阻抗
输出电流
分频范围
+15PG, COM
编码器电源提供---
约300欧姆30
0mA
---
PGA, PGB
编码器信号接入0~
•80KHz
---
---
---
OUT-A , OUT-B
分频信号输出0~8（
)KHz
约30欧姆100
mA
1~62（偶数）
1. 3尺寸及安装
二、使用说明
2. 1功能
在用户需要有速度传感器矢量控制时，必须选用 PG卡。PG卡的标准配置包括两
路正交编码器信号的处理电路， 可以接收集电极开路型以及推挽型输出的编码器信号， 编码
器电源（固定为+15V输出）；增强型PG卡除标准配置之外，还有对输入的编码器信号进行 分频，输出量两路正交信号的处理电路。请用户根据自己的使用情况进行选择。
2. 2端子及拨码说明
PG 卡共有9个用户接线端子，见 。其中，+15PG、COM为编码器工作电源输出；
PGA、PGB为编码器信号输入端子； OUT-A、OUT-B、COM为分频信号输出端子； PE为
屏蔽线接线端子（PG卡内部没有将PE接大地，用户使用时可自行接大地） 。
带有分频的PG卡中，分频系数由 PG卡上的拨码开关来决定。拨码开关共有 5位，根 据其表示的2进制数再乘以2可确定分频系数，拨码开关上标为“ 1”的二进制低位，标为
“5”的为二进制高位。当拨码拨向 ON时，该位为有效，表示“ 1 ”，相反则为“ 0”。分频
系数见下表：
二进制数
分频系数
000000
无输出
1 00001
无输出
2 00010
2*2
i…
1*2
31 11111
31*2
2. 3原理示意图
1 编码器接口示意图
+15PG
纟
冬
M
O
莎—
B
G
P
编码器接口示意图
1-5!
+
+5V
+5V
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2 分频接口示意图
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