宁波申菱门机系统使用手册.doc

宁波申菱门机系统使用手册 TKP131-/ 型一、系统的构成宁波申菱门机变频调速系统硬件部分采用日本松下公司的 VF-7F 的变频器, FP1-C14 型可编程控制器, 门机运行变速位置由双稳态开关控制。 1、变频器内部接线如下图二、开关端子功能简述 1 、切换开关当开关置于调试状态时, 系统对外部信号不响应, 按下手动开、关门按钮时, 门机按要求关门或开门; 当开关置于系统状态时, 系统由外部信号控制,手动开、关门按钮不起作用。 2、手动关门按钮当调试切换开关置于调试状态时, 按下该按钮, 门机作关门运动, 无论门机在何位置, 停止按该按钮, 门机立即停止关门运动; 当调试切换开关置于系统状态时,该按钮不起作用。 3 、手动开门按钮当调试切换开关置于调试状态时, 按下该按钮, 门机作开门运动, 无论门机在何位置, 停止按该按钮, 门机立即停止开门运动; 当调试切换开关置于系统状态时,该按钮不起作用。 4 、控制输入控制输入部分包括门位置信号输入和外部控制信号输入,具体见接线图一; 4-1 门位置控制信号 XK1-XK4 均为门位置控制信号,开、关门中 XK1-XK4 的具体时序图如下图所示: 1) XK1 、 XK2 、 XK3 、 XK4 的时序图开门时的时序图关门时的时序图 2)磁性开关位置: 注:开门起始区没有根据磁开关的位置定,而是根据时间设定,程序设定为1s。 4 -2 外部控制信号七芯电缆中1#线为输入公共端,2#线为开门信号输入,3#线为关门信号输入。 5、控制输出输出部分如图一所示,其中七芯电缆中4#线为输出公共端,5#线为开门到位输出,6#线为关门到位输出。 6、电源输入部分三芯电缆为本控制器的电源输入电缆,黄绿线为电源接地,1#线和2#线为电源输入,其输入要求为单相交流 200-240V ,且电压是稳定电压。三、控制曲线及相关参数说明本变频器位置控制采用双稳态磁开关,门机加、减速位置可根据磁性开关位置自行调整,以满足不同的用户要求。门机开门的曲线由P 01, P02 , P36 , P37 , P38 等五个参数控制,关门曲线由 P32 , P33 , P34 , P39-P44 等参数控制。具体参数功能说明如下: P01-- 开门加速时间(第一加速时间) P02-- 开门减速时间(第一减速时间) P36-- 开门快速频率(预设频率 6) P37-- 开门高速频率(预设频率 7) P38-- 开门低速频率(预设频率 8) P32-- 关门快速频率(预设频率 2) P33-- 关门高速频率(预设频率 3) P34-- 关门低速频率(预设频率 4) P35-- 开门到位力矩保持频率(预设频率 5) P39-- 关门快速加速时间(第二加速时间) P40-- 关门快速减速时间(第二减速时间) P41-- 关门高速加速时间(第三加速时间) P42-- 关门高速减速时间(第三减速时间) P43-- 关门低速加速时间(第四加速时间) P44-- 关门低速减速时间(第四减速时间) 运行曲线图(如图二所示): ★开、关门到位力矩保持 1、 05 型门机控制系统载力矩保持; 2、 06/07 型门机控制系统,开门到位力矩保持频率由 P36 设定;关门到位力矩保持由 X0 切换,保持频率由速度 1 控制,出厂设定为 ,(关门到位后,按操作面板上的上下键可改变其频率。) 四、 PLC 各输入输出信号、运行频率说明: 输入信号输出信号 X0-- 力矩保持信号 Y0-- 开门信号输出 X1-- 光幕、触板信号 Y1-- 关门信号输出 X2-- 开门信号 Y2-- 开关门变速信号 X3-- 关门信号 Y3-- 开关门变速信号 X4-- 关门到位信号 Y4-- 关门到位输出 X5-- 开门到位信号 Y7-- 开门到位输出 X6-- 关门限位信号 X7-- 开门限位信号运行频率及加减速由 Y0、 Y2、 Y3 信号控制;具体控制信号如下: Y0 Y2 Y3 参数 P19 设定为 2 OFF OFF OFF 速度 1 (出厂设定为 ) OFF OFF ON 速度 2(P32), 第二加/ 减速(P39/P40) OFF ON OFF 速度 3(P33), 第三加/ 减速(P41/P42) OFF ON ON 速度 4(P34), 第四加/ 减速(P43/P44) ON OFF OFF 速度 5(P35) ON OFF ON 速度 6(P36), 第一加/ 减速(P01/P02) ON ON OFF 速度 7(P37), 第一加/ 减速(P01/P02) ON ON ON 速度 8(P38), 第一加/ 减速(P01/P02) 五、变频器操作步骤: 1 )使变频器处于停止工作状态下,显示器