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文档列表
文档介绍
会计学
1
三维立体视觉基本理论及应用
三维测量技术分类
主动式（经典方法：激光三角法）
激光三角法通过线性光源照射在物体上可以形成光带，光带的偏转数据反映了物体表面的三维形状信息，用这种方法可以精确地获取物体的三维信息
被动式（经典方法：双目立体视觉理论）
双目立体视觉理论建立在对人类视觉系统研究的基础上，通过双目立体图象的处理，获取场景的三维信息，其结果表现为深度图，再经过进一步处理就可得到三维空间中的景物，实现二维图象到三维空间的重构
第1页/共11页
激光三角法
三维深度信息
激光或线性光源
固定角度照射
第2页/共11页
激光三角法
线光源
被测物
镜头
相机CCD
E
F
D
A
B
C
第3页/共11页
激光三角法
第4页/共11页
激光三角法
第5页/共11页
激光三角法
第6页/共11页
双目立体视觉
双目立体视觉系统中，深度信息的获得是分如下两步进行的:
(1) 在双目立体图象间建立点点对应,
(2) 根据对应点的视差计算出深度。
第7页/共11页
1. 视差和深度
双目立体视觉
第8页/共11页
双目立体视觉
第9页/共11页
1
三维立体视觉基本理论及应用
三维测量技术分类
主动式（经典方法：激光三角法）
激光三角法通过线性光源照射在物体上可以形成光带，光带的偏转数据反映了物体表面的三维形状信息，用这种方法可以精确地获取物体的三维信息
被动式（经典方法：双目立体视觉理论）
双目立体视觉理论建立在对人类视觉系统研究的基础上，通过双目立体图象的处理，获取场景的三维信息，其结果表现为深度图，再经过进一步处理就可得到三维空间中的景物，实现二维图象到三维空间的重构
第1页/共11页
激光三角法
三维深度信息
激光或线性光源
固定角度照射
第2页/共11页
激光三角法
线光源
被测物
镜头
相机CCD
E
F
D
A
B
C
第3页/共11页
激光三角法
第4页/共11页
激光三角法
第5页/共11页
激光三角法
第6页/共11页
双目立体视觉
双目立体视觉系统中，深度信息的获得是分如下两步进行的:
(1) 在双目立体图象间建立点点对应,
(2) 根据对应点的视差计算出深度。
第7页/共11页
1. 视差和深度
双目立体视觉
第8页/共11页
双目立体视觉
第9页/共11页
三维立体视觉基本理论及应用PPT教案 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.
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