无刷直流电机的本体建模及其驱动系统仿真研究.doc

现代电力电子技术无刷直流电机的本体建模及其驱动系统仿真研究学院:机械工程学院班级:硕 804 班姓名:李建朋(3108003044) 导师:曹秉刚教授联系方式: ********** kokojay @ 同组成员:侯哲任晓龙 目录目录......................................................................................................................... I 摘要..................................................................................................................... -1- ABSTRACT ......................................................................................................... -2- 第一章无刷直流电机驱动系统研究................................................................. -3- 、无刷直流电机简介.................................................................................. -3- 无刷直流电机的基本结构............................................................. -3- 无刷直流电机的工作原理........................................................... -5- 、基于 DSP 的 BLDC 驱动系统................................................................ -8- 控制策略选择: ............................................................................. -8- 硬件结构简图: ............................................................................. -9- 第二章无刷直流电机驱动系统的建模仿真................................................... - 11- 、电动机本体的建模................................................................................ - 11- 无刷直流电机的数学模型........................................................... - 11- 无刷直流电机本体的建模........................................................... -13- 、驱动系统建模....................................................................................... -19- 速度控制模块............................................................................... -21- 参考电流模块............................................................................... -22- 电流滞环控制模块....................................................................... -24- 电压逆变器模块........................................................................... -26- 第三章仿真结果及分析..........................................