数控机床机械结构.pptx

进给系统的机械传动机构
伺服进给系统的组成：
伺服电路 + 伺服驱动元件（执行元件）+ 机械传动装置 + 执行件（工作台）。
伺服电路是将数控系统发出的指令脉冲经控制和功率放大后传给驱动元件。
伺服进给系统的运动转换机构一般采用滚珠丝杠螺母副。
闭环或半闭环系统中还要有位移检测装置。
一、组成、特点和要求
数控机床进给传动框图
电机
支承
丝杠
螺母
伺服进给系统
滚珠丝杠螺母副+滚动导轨副
对伺服进给系统的要求：
1．传动精度高
无间隙、低摩擦、小惯量、高刚度以及适宜的阻尼比。
2．响应速度快
响应速度过程时间要短，一般在200ms以内，要求较高时则在几十毫秒以内。
3．调速范围宽
（1）在（1～24000）mm/min范围内，速度均匀、稳定、低速时无爬行。
（2）在1mm/min以下的低速状态时仍具有一定的响应能力。
（3）零速度时，电动机处于伺服锁定状态，工作台停止运动并保持定位精度。零速度起动时具有最大转矩输出。
数控机床的进给系统一般具有以下特点：
1）摩擦阻力小
2）传动精度和刚度高
3）运动部件惯量小
数控机床伺服进给系统中广泛采用消除间隙的齿轮传动、滚珠丝杠螺母副、滚动导轨/贴塑导轨
数控机床进给传动系统
1－驱动元件 2－定比机构 3－执行件 4－转换机构
滚珠丝杠螺母副
1．工作原理与特点
工作原理：当丝杠旋转时，滚珠在滚道内既自转又沿滚道循环转动，迫使螺母轴向移动。
外循环
内循环
2．滚珠丝杠螺母副的循环方式
（1）外循环：回珠器有螺旋槽式和插管式两种。
外循环滚珠丝杠
插管式
螺旋槽式
内循环滚珠丝杠
（2）内循环：采用圆柱凸键式反向器实现滚珠循环。