2021年度五液压识图介绍讲义.ppt

液压传动的工作原理
液压传动系统实例及液压系统的组成
液压传动的优缺点
第一章 绪论
五液压识图介绍
2021/1/6
1
§ 1-1液压传动的工作原理
一、简化模型
二、力比和速比
三、两个重要概念
四、容积式液压传动
五液压识图介绍
2021/1/6
2
在液压传动中，人们利用没有固定形状但具有确定体积的液体来传递力的运动。下图是一个经过简化的液压传动模型。图中有两个直径不同的液压缸2和4，缸内各有一个与内壁紧密配合的活塞。如图活塞5上有重物W则当
活塞1上施加的力F达到
一定大小时，就能阻止
重物W下降。
一、简化模型
五液压识图介绍
2021/1/6
3
1. 等压特性:根据帕斯卡定律“平衡液体内某一点的液体压力等值地传递到液体内各处”，即：输出端的力之比等于二活塞面积之比。
P1=P2=P=F/A1=W/A2
或 ：W/F=A2/A1
2. 等体积特性：假设活塞1向下移动体积L1’则液压缸被挤出的液体体积为A1L1。这部分液体进入液压缸4，使活塞5上升L2，其让出的体积为A2L2 。即： A1L1=A2L2 或 L2/L1=A1/A2
二、力比和速比
五液压识图介绍
2021/1/6
4
进一步认为这些动作是在时间t内完成，活塞1的速度v1=L1/t，活塞5的速度v2=L2/t，则有： V2/V1=A1/A2
这说明输出，输入的位移和速度都与二活塞面积成反比。上式可写成： A1V1=A2V2
这在流体力学中称为液流连续性原理，它反映了物理学中质量守恒这一现实。
五液压识图介绍
2021/1/6
5
3. 能量守恒特性 WV2=FV1
注：等式左边和右边分别代表输出和输入的功率。这说明能量守恒也适用于液压传动。
通过以上分析，上述模型中两个不同面积的活塞和液压缸相当于机械传动中的杠杆，其面积比相当于杠杆比，即A1/A2=b/a。因之采用液压传动可达到传递动力，增力，改变速比等目的，并在不考虑损失的情况下保持功率不变。
五液压识图介绍
2021/1/6
6
三、两个重要概念
1. 液压传动中的液体压力取决于负载

2. 流量决定速度
五液压识图介绍
2021/1/6
7
四、容积式液压传动
图1-1中主动活塞运动后使一定体积的液体挤出，这些液体进入从动液压缸，使从动活塞产生运动，而二者间的运动关系是依靠主动件挤出的液体体积与从动件所得到的液体体积相等来保证的。这种传动称为容积式液压传动。
工业上另外有一种依靠液体的动能及其转换来实现力和运动的传递的方法，称为动力液力传动。
五液压识图介绍
2021/1/6
8
§1-2 液压传动系统实例及液压系统的组成
一、液压千斤顶
二、液压图形符号
三、液压系统的组成
五液压识图介绍
2021/1/6
9
一、液压千斤顶
液压千斤顶原理见下图。当向下压杠杆1时，小活塞3使缸2内的液体经管道6、阀7进入大缸9，并使活塞8上升，顶起重物W。适当地选择大、小活塞面积和杠杆比，就可以人力升起很重的负载W。
五液压识图介绍
2021/1/6
10