平面连杆机构的基本性质.ppt

平面连杆机构本章要求: 了解平面连杆机构的特点掌握铰链四杆机构的组成与分类、基本性质了解铰链四杆机构的演化方式。本章重点: 1、铰链四杆机构的组成与分类2、?机构间用四个转动副相连的平面四杆机构,称为平面铰链四杆机构,简称铰链四杆机构。?连架杆1机架4连架杆3连杆24—机架1,3—连架杆→定轴转动2—连杆→平面运动组成:→固定不动作整周转动—曲柄作往复摆动—,分别是什么?,分别是什么?铰链四杆机构的分类(1)曲柄摇杆机构在两连架杆中,一个为曲柄,另一个为摇杆。一般曲柄主动,作等速回转(画出轨迹圆)摇杆从动,作变速往复摆动也可摇杆主动,曲柄从动点击播放动画点击播放动画(2).双曲柄机构——两连杆架均为曲柄的四杆机构曲柄—原动件,等速转动曲柄—从动件,变速转动连杆架铰链四杆机构的分类点击播放动画点击播放动画铰链四杆机构的分类(3)双摇杆机构——两连杆架均为摇杆的四杆机构点击播放动画点击播放动画铰链四杆机构的基本性质一、铰链四杆机构曲柄存在条件图1-13曲柄摇杆机构中的几何关系结论:(1)曲柄是机构中的最短杆(2)最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和——杆长之和条件。以最短杆的相邻构件为机架,此机构为曲柄摇杆机构;且:12)如果:lmin+lmax≤其它两杆长度之和——满足曲柄存在的条件(满足杆长和条件)1)如果:lmin+lmax>其它两杆长度之和——不满足曲柄存在的条件,则不论选哪个构件为机架,都为双摇杆机构。2以最短杆为机架,则此机构为双曲柄机构;以最短杆的对边为机架,此机构为双摇杆机构。3铰链四杆机构中有一个曲柄的条件:(1)曲柄为最短连架杆(2)最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和——杆长之和条件。如何判断铰链四杆机构的类型