下载此文档

控制系统稳定性和快速性.ppt

文档分类：汽车/机械/制造 | 页数：约33页举报非法文档有奖

1/33

下载提示

1.该资料是网友上传的，本站提供全文预览，预览什么样，下载就什么样。
2.下载该文档所得收入归上传者、原创者。
3.下载的文档，不会出现我们的网址水印。

同意并开始全文预览

(约 1-6 秒)

1/33 下载此文档

文档列表 文档介绍

-*。如果系统不能恢复稳定状态,则认为系统不稳定。2精选课件单摆系统稳定倒摆系统不稳定3精选课件设线性控制系统的闭环传递函数为闭环系统的特征方程为特征方程式的根就是系统闭环传递函数的极点。4精选课件系统稳定,则闭环系统的极点全部分布在s平面的左半平面;系统不稳定,至少有一个极点分布在s平面的右半平面;系统临界稳定,在s平面上的右半平面无极点,至少有一个极点在虚轴上。-,为使系统特征方程的根都为负实部,其必要条件:特征方程的各项系数均为正。含义:1各项系数符号相同(即同号)2各项系数均不等于0(即不缺项),如Routh表第一列中出现小于零的数值,系统就不稳定,且第一列各数符号的改变次数,代表特征方程式的正实部根的数目。8精选课件例5-1判别特征方程为的某系统稳定性。解利用Routh判据符号改变两次,则说明系统有两个正实部的特征根,故系统不稳定。,而其余各元素均不为零或部分不为零。这时用一个很小的正数来代替零元素,Routh表继续进行。10精选课件

控制系统稳定性和快速性来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.