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LIN_技术简介讲解课件LIN技术简介WhatisLIN?WhydoweuseLIN?Where?SchemeandproductApplicationLINvsCANLINProtocolOverviewLINFrameStructureLINMessageTransmitLINPhysicalInterface一LIN技术简介一、WhatisLIN?LIN(work),局部互联网络,是一种低成本的串行通讯网络,用于实现汽车中的分布式电子系统控制。LIN的目标是为现有汽车网络(例如CAN总线)提供辅助功能,因此LIN总线是一种辅助的总线网络,在不需要CAN总线的带宽和多功能的场合比如智能传感器和制动装置之间的通讯,不需调整通讯的车身舒适系统等场合,,除定义了基本协议和物理层外,还定义了开发工具和应用软件接口。LIN通讯是基于SCI(UART)数据格式,采用单主控制器/多从设备的模式,仅使用一根12V信号总线,和一个无固定时间基准的节点同步时钟线。这种低成本的串行通讯模式和相应的开发环境已经由LIN协会制定成标准(如今,已有对应ISO标准了).LIN的标准化将为汽车制造商以及供应商在研发应用,:低成本,基于通用UART接口,几乎所有微控制器都具备LIN必需的硬件;极少的信号线即可实现国际标准ISO9141规定;传输速率最高可达20kbit/s;单主控器/多从设备模式,无需仲裁机制;从节点不需晶振或陶瓷震荡器就能实现自同步,节省了从设备的硬件成本;保证信号传输的延迟时间;不需要改变LIN从节点的硬件和软件就可以在网络上增加节点;通常一个LIN网络上节点数目小于12个,共有64个标志符。WHAT?二、WHY?Speed[bit/s]ByteflightopticalbusLINmaster-slavesinglewirebusnoquartzCAN-BeventtriggeredfaulttolerantdualwireCAN-CeventtriggereddualwireTTx(indefinition)timetriggeredfaulttol,[$]D2B,,makingaLINsystemacosteffectivesolutionWHERE?三、LIN的应用场合典型的LIN总线应用是汽车中的联合装配单元,如门、方向盘、座椅、空调、照明灯、湿度传感器、电机等,对于这些成本比较敏感的单元LIN可以使那些机械元件如智能传感器、制动器或光敏器件得到较广泛的使用、这些元件可以很容易的连接到汽车网络中。并得到十分方便的维护和服务。在LIN实现的系统中通常将模拟信号量用数字信号量所替换,这将使总线性能优化。(湿度传感器、光敏传感器、信号灯控制、雨滴传感器、天窗)(车窗玻璃、中枢锁、车窗玻璃、后视镜、面板)、车尾(传感器、电子扇、灯组件)(组合开关、雨刷电机、无线电、空调、国内照明等)(座椅电机、转速传感器、面板)WHERE?Motorola’sschemeLINTypicallyApplicationDoor/window/seat:Mirror,CentralECU,Switch,WindowLift,SeatControlSwitch,DoorLock,:(highamountofwiring)RainSensor,LightSensor,LightControl,SunRoof…(RainSensorneedstobeinterrogatedevery10-20ms)Seat:manySeatPositionMotors,OccupancySensor,ControlPanelSteeringWheel:(verymanycontrolsaregoingtobepositionedonthesteeringwheel)CruiseControl,Wiper,TurningLight,…Optional:ClimateControl,Radio,Telephone,:manySmallMotorsControlPanelLight:Beam,Foglight,FlashLight…*电子扇喷水雨刮器SteeringwheelECUControlLineLINBUS