越障机器人.ppt

2017创新训练项目答辩越障机器人设计1精选ppt越障机器人设计国内外发展现状1项目简介24创新点与项目特色拟解决计划3目录项目进度安排及目标52精选ppt01项目简介3精选ppt项目简介人们对越障机器人的需求增加概述随着人类在非规整地形的活动越来越多,再加上消防排爆探险救援、核工业等众多领域对越障机器人需求越来越紧迫。因此,迫切需要能够在非规整地形中来去自如的越障机器人来完成特定的任务。小型地面移动机器人面临的问题其具有体积小巧、机动性高、环境适应能力强等优点,然而机器人的小型化和越障能力的矛盾一直成为其实用化的制约条件;如何提高机器人的越障性能成为近年来移动机器人基础研究的热点问题。设计并制作一种越障机器人针对现有传统轮式、腿式和履带式运动底盘的优缺点进行了分析,概括了小型移动机器人未来发展趋势,确定了新型越障机器人的研究背景和设计目标;设计一种采用轮腿式与链接式相结合的结构为车体框架的越障机器人。延迟符4精选ppt项目简介:研究目的设计并制造一种越障机器人研究目的功能能够在不规整地形上进行高难度活动;能够完成特定任务并且来去自如。代替人力减少人们在非规整地形上进行的活动,或降低活动的难度。应用场景工农业生产以及消防排爆、探进救援、核工业等众多领域。延迟符5精选ppt项目简介:研究内容方案设计建模对目前市面上已存在的越障机器人进行调查研究,分析它们的结构设计、功能特点和缺陷不足,然后提出我们自己的创新方案。设计越障机器人的运动结构,并对其运动形式进行分析,根据分析结果调整和完善自身结构。用CAD软件绘制二维零件图,用SolidWorks等建模软件建立三维模型,最后进行动画模拟。延迟符6精选ppt02国内外发展状况7精选ppt国内外发展现状概述目前,国内外机器人的发展都十分迅速。并且开始进入实用化阶段。现在的越障机器人可分为:无肢运动(以蛇形机器人为主)、轮式、腿式、轮腿式和履带式。国外来说,日本目前研制的蛇形机器人能够穿越狭窄的空间和废墟,且配备有摄像头及压力传感器。加拿大的InuKtun公司的MicroVGTV机器人机身可变位,适用于小的孔洞和空间。中国农业大学研制的仿地形车辆,底盘可以根据地形的变化而变化,实时适应地形环境,保证车轮与地面的附着力。延迟符8精选ppt已完成项目概述项目1的标题此处添加项目1的文字说明此处添加项目1的文字说明项目2的标题此处添加项目2的文字说明此处添加项目2的文字说明Remotec公司的V2机器人项目6的标题此处添加项目6的文字说明此处添加项目6的文字说明加拿大的InuKtun公司的MicroVGTV机器人可穿越困难地形以向被困者发出双路音频,可用于与压在废墟中的幸存者通话延迟符9精选ppt已完成项目概述中国农业大学研制的仿地形车辆延迟符北京航空航天大学研制的模块化的可重组履带机构10精选ppt