高空智能玻璃清洁装置设计.doc

题目高空智能玻璃清洁装置设计学生姓名郭利娜学号所在学院物理与电信工程学院专业班级电子信息工程专业12级4班指导教师帅春江完成地点陕西理工学院2016年6月5日高空智能玻璃清洁装置设计作者:郭利娜(陕西理工学院物理与电信工程学院电子信息工程专业12级4班,陕西汉中)指导老师:帅春江[摘要]高层建筑上玻璃的清洗工作属于极限作业,易受外界因素(风雨天气)的影响,安全事故时常发生。因此,文中针对高层住户民用玻璃窗的清洁问题设计了一款玻璃清洁装置。该装置主要由以下几个部分组成:清洁系统、运动控制系统、无线遥控系统、传动测距系统。硬件电路包括STC89C52单片机最小系统,电机驱动模块、OLED显示模块、传感器模块、电源模块、无线遥控模块。清洁装置的机械部分使用CAD软件进行建模。该清洁装置可以独立工作在自动模式下,完成喷水、擦洗、风干等任务。该装置使用简便、易于安装,具有一定的实用价值。[关键词]玻璃清洁装置;单片机;传感器;无线遥控DesignofHighAltitudeIntelligentGlassCleaningDeviceAuthor:GuoLina(Grade12,Class4,Majorelectronic1sandinformationengineering,SchoolofPhysicsandElectronicInformationEngineering,ShaanxiUniversityofTechnology,Hanzhong,Shaanxi,)Tutor:ShuaiChunjiangAbstract:Glass-cleaningworkinhigh-risebuildingsisalimitoperation,vulnerabletoexternalfactors(weather),,inthispaper,aglasscleaningdeviceisdesignedforthecleaningofhigh-:cleaningsystem,motioncontrolsystem,wirelessremotecontrolsystem,,motordrivemodule,OLEDdisplaymodule,sensormodule,powermodule,,,easytoinstall,:Glass-cleaningdevice;single-chip;sensor;Wirelessremotecontrol目录1引言 12清洁装置整体方案设计 43系统基本原理与结构 174软件程序 195硬件安装与调试 276总结与展望 30致谢 31参考文献 32附录A外文文献 33附录B中文译文 40附录C系统原理图 45附录D实物图 46附录E元器件清单 47附录F程序 ,人民生活水平的提高[1]。自动化清洗系统已经逐步兴起,并快速的发展和应用[2]。目前对智能清洗装置的研发主要是针对高楼户外玻璃的清洗,以及地板、墙壁的清洗,但现如今对高层建筑上玻璃的清洗工作主要还是由人工完成的。传统的人工清洗既危险,效率又低而且成本较高,然而,在社会文明高度发展的今天,对生命的关爱达到了前所未有的高度,因此人们期待新的具有人性化的清洗方式出现。如此,将一种可以代替人力的智能清洁装置应用于高楼玻璃壁面清洗的问题就成为热点研究课题。为更安全更高效的解决小