,并可兼使重物作短距离的水平移动,以满足重物装卸、转载、安装等作业的要求。起重机械是现代化生产必不可少的重要机械设备,它对于减轻繁重的体力劳动、提高劳动生产率和实现生产过程的机械化、自动化以及改善人民的物质、文化生活需要都具有重大的意义。起重机械广泛应用于工矿企业、港口码头、车站仓库、建筑工地、海洋开发、宇宙航行等各个工业部门,可以说陆地、海洋、空中、民用、军用各个方面都有起重机械在进行着有效的工作。没有起重机械,不仅工作效率低、劳动强度大,甚至难以工作。高层建筑的施工、上万吨级和几十万吨级的大型船舶的建造、火箭和导弹的发射、大型水电站的施工、安装等等都离不开起重机械。例如一个20万千瓦的火力发电站,如果全部用煤作燃料,那么每天需耗煤约2400吨。如果考虑从煤场到锅炉仅有半公里的路程,则每天就需1500名工人搬运,这么多的人如何组织工作,遇有风雨冰雪又将如何!又例如一艘时速18海里的5万吨级的货船,往返7000海里的航线需时仅16天,而在6个港口停靠装卸的时间却有37天,装卸费用约占总运费的40-60%,由此可见起重机械的重要性和提高装卸效率的迫切性。起重机械不仅可以作为辅助的生产设备,完成原料、半成品、产品的装卸、搬运,进行机电设备的安装、维修,而且它也是一些生产过程工艺操作中的必须设备,例如钢铁冶金生产中的各个环节,从炉料准备、加料道炼好的钢水浇铸成锭以及脱模取锭等。又例如原子能工业中的一些工艺操作等人所难达之处,没有起重机械,简直无法生产。据统计,在我国冶金、煤炭部门的机械设备总台数或总重中,起重运输机械约占25-65%.起重机械与运输机械发展到现在,已经成为合理组织成批大量生产和机械化流水作业的基础,是现代化生产的重要标志之一。在我国四个现代化的发展和各个工业部门机械化水平、劳动生产率的提高中,起重机械必将发挥更大的作用。,是人类生产斗争经验的总结,它是随着人们的生产实践逐渐发展并不断丰富完善的。中华名族有着悠久的历史,我国古代人民在起重机械方面也有过伟大的发明和创造。公元前1765-1760年间,我国还处在奴隶社会的商朝时期,由于农业灌溉的需要,就已经发明了桔槔,它就是由杠杆、对重和取物装置组成的简单的起重工具,是臂架型起重机的雏形。公元前1100年发明了辘轳,它是由支架、卷筒、曲柄、绳索等组成的人力驱动的原始绞车。辘轳用卷筒的回转运动代替了杠杆的升降,因而加大了物品的起升高度,从而扩大了应用范围。宋代嘉佑年间(约1000年以前),华北地区怀丙和尚从汹涌的黄河中打捞出几万公斤的镇桥铁牛,从而修复了黄河上的通道——蒲津浮桥(现山西永济县境)。怀丙所采用的利用水的浮力起吊沉没于河底的铁牛的打捞方法可以说是现代用浮筒打捞沉船方法的起源。解放前,由于长期受到帝国主义、封建势力和官僚资产阶级的黑暗统治,我国古代的科学技术未能得到继承、发展,不要讲自己设计制造新型的起重机械,就连最简单的起重工具大多也要靠国外进口。解放后,在中国共产党和人民政府的领导下,陆续在大连、上海建立了起重机械的专业工厂。1952年又在上海交通大学成立了我国第一个起重运输机械专业,培养专业技术人才。接着又成立了全国性起重运输机械的科研单位。目前起重运输机械在我国已发展成为包括科学研究、高等教育、设计制造的完整的专业体系;全国有数百家专业工厂生产着各式各样的起重运输机械产品。现在我国已能自行设计制造冶金用的350吨铸造起重机、300吨锻造起重机、350吨液压脱锭起重机、水电站用的400吨和500吨坝顶门式起重机、造船用的200吨门式起重机、160吨门座起重机和新型80吨圆筒形门座起重机,最大起重量达200吨的全回转浮式起重机、起重力矩120吨米的高层建筑用自升式塔式起重机和最大起重力矩已达3000吨米的电站设备安装用运行式塔式起重机等。还有在14世纪,西欧出现人力和畜力驱动的转动臂架型起重机;19世纪前期,出现了桥式起重机;起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造,并开始采用水力驱动;到了19世纪后期,蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机;20世纪20年代开始,由于电气工业和内燃机工业的迅速发展,以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。①大型化随着大型船舶的建造,数百吨重的船体结构分段的出现,以及大型水电站的建造需要,近年来在联邦德国、日本等国设计制造了一些“起重机”巨人。例如联邦德国克虏伯公司为日本三井造船公司设计的最大起重量达300吨的门座起重机。该机两个主钩的额定起重量分别为300吨和150吨,其最大工作幅度分别为55米和84米,
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