自动喂料搅拌机.doc

机电工程学院《机械原理课程设计》说明书课题名称:自动喂料搅拌机学生姓名:学号201106083专业:机械制造及其自动化班级:11机制3成绩:指导教师签字:年月日目录1设计题目及要求 22题目分析 : 73设计 。物料的搅拌动作为电动机通过减速装置带动容器绕垂直轴缓慢整周转动同时固连在容器内拌勺E点沿图1a虚线所示轨迹运动将容器中拌料均匀搅动。物料的喂料动作为物料呈粉状或粒状定时从漏斗中漏出输料持续一段时间后漏斗自动关闭。喂料机的开启、关闭动作应与搅拌机同步。物料搅拌好以后的输出可不考虑。工作时假定拌料对拌勺的压力与深度成正比即产生的阻力呈线性变化如图1b示。选择方案A进行设计表2为自动喂料搅拌机拌勺E的搅拌轨迹数据。表1为自动喂料搅拌机运动分析数据。、要求物料的搅拌动作为电动机通过减速装置带动容器饶垂直轴缓慢整周转动同时固连在容器内拌勺将容器中拌料均匀搅动。b、要求喂料动作为物料呈粉状或颗粒状定时从漏斗中漏出输料持续一段时间后漏斗自动关闭。c、喂料机的开启、关闭动作要和搅拌机同步。。b、机构的造型及实现配合。c、选择和评价运动方案。c、根据电机参数拟定机械传动方案。d、画出运动简图。:、在电动机带动下容器绕直轴缓慢整周转动。b、在电动机带动下拌勺沿搅拌数据表要求的轨迹搅拌。c、在电动机带动下实现填料机自动填料的功能即使漏斗出料口开关左右移动。d、通过不同机构、轮系的特点达到课题任务的减速要求和各部位运转的时间要求。方案一:图2方案一机构运动简图该自动喂料机构方案图如上图所示。动力由电动机3输出经皮带2带动皮带轮1转动动力传给传动轴4有三个分路来完成整个传动过程。第一部分:传动轴4传给锥齿轮32锥齿轮32带动锥齿轮31的转动从而使与锥齿轮31同心的容器30转动从而带动容器30的转动。第二部分:传动轴4传给蜗杆5从而使涡轮6转动同时带动齿轮7转动齿轮7又带动齿轮8转动从而带动固定在齿轮8上的凸轮9转动。凸轮9的匀速转动推动连杆10上下运动连杆10带动连杆15的运动从而使滑块17左右滑动起到控制填料盒16开关的目的。而凸轮9的转动又带动了旋接在它上的连杆13的运动从而带动连杆1214的运动带动了拌勺的运动。达到控制的目的。第三部分:传动轴4带动齿轮27和蜗杆26的转动齿轮27带动齿轮28转动同时带动固定在齿轮28上的锥齿轮29转动而蜗杆26则带动涡轮24转动同时带动固定在涡轮24上的凸轮25转动使连杆20上下运动当凸轮25从最高点转到最低点时取料勺16进入容器30装入物料当凸轮转到最高点时锥齿轮2329相接触带动连杆20转动同时直齿轮2123相接触带动固定在锥齿轮21上的凸轮22转动使连杆19上下运动从而使连杆18推动取料勺开与合而连杆20的转动与连杆19的上升是同步的从而使物料从容器中输出方案二:图3方案二机构运动简图运动原理整个运动机构由三部分组成。第一部分电动机通电开始转动带动涡轮蜗杆从而带动绞盘匀速转动。第二部分电动机通过皮带把动力传到带轮从而使齿轮转动再带动凸轮转动与凸轮连接的四杆机构随之运动带动拌勺如图一轨迹运动。第三部分在凸轮转动的同时带动连杆机构运动从而实现滑块左右移动让物料盒间断的开启和关闭。:图4方案三机构运动简图此方案的传动过程由三部分组成。第一部分:动力由电动机输入传给锥齿轮再由锥齿轮带动容器的转动。第二部分:动力由电动机经传动轴传给蜗杆从而使涡轮转动同时带动齿轮转动齿轮传递从而带动固定在齿轮上的凸轮转动。凸轮的匀速转动推动连杆上下运动从而使滑块左右滑动起到控制填料盒填料开关的目的。而齿轮的转动又带动了固定在它上的连杆的运动由四杆机构带动了拌勺的运动。达到控制的目的。第三部分:动力由电动机经传动轴传给锥齿轮及蜗杆从而使另一个锥齿轮及涡轮转动涡轮转动同时带动固定在涡轮上的凸轮转动使连杆上下运动当凸轮从最高点转到最低点时取料勺进入容器装入物料当凸轮转到最高点时取料勺转出容器同时控制取料勺的开与合使物料从容器中