宇龙机电控制仿真软件构件手册.doc

宇龙机电控制仿真软件构件手册目录简介……………………………………………………………….41水池……………………………………………………………..52三相小车………………………………………………………..63运料小车………………………………………………………..84混合罐…………………………………………………………..105洗衣机…………………………………………………………..146带车灯自动门…………………………………………………..157道杆自动门……………………………………………………..188自动门…………………………………………………………..219售货机…………………………………………………………..2410喷水池…………………………………………………………2611交通灯…………………………………………………………2812传送带…………………………………………………………2913带物体传送带…………………………………………………3114三台水泵………………………………………………………3215钻孔动力头……………………………………………………3416自动剪板机……………………………………………………3617自动螺纹加工…………………………………………………3818自动上料机……………………………………………………4119工位机械手……………………………………………………4320旋转工作台……………………………………………………4721钻床加工系统…………………………………………………5022自动装药机……………………………………………………5423双层车库………………………………………………………5624传送带机械手…………………………………………………5825简单自动门……………………………………………………62简介当用户对机电的元器件有一定的了解后,用户可以选择用继电器、接触器或PLC来实现综合应用模板的自动化控制(模板的控制要求用户可根据模板的功能自行设定),提高对机电的应用能力!构件:水池实物图:接线图:使用说明:出水口含有电磁阀。给它通电,可往水池里放水。鼠标点击液位开关,上下移动鼠标,液位开关可上下运动,用来处理不同的液位控制要求,液位开关的初始状态是上面为常闭触点下面为常开触点。抽水泵实质是一个三相异步电动机,该电动机已被连接为星型,通电时只需连接三相电即可。例题:PLC控制水塔水位自动运行电路系统,示意图如下。控制要求:当水池水位低于水池低水位界限时,液面传感器的开关S01接通(ON),发出低位信号,指示灯1闪烁(每隔1秒为一脉冲);电磁阀门Y打开,水池进水。水位高于低水位界时,开关S01断开(OFF);指示灯1停止闪烁。当水位升高到高于水池高水位界时,液面传感器使开关S02接通(ON),电磁阀门Y关闭,停止进水。如果水塔水位低于水塔低水位界时,液面传感器的开关S03接通(ON),发出低位信号,指示灯2闪烁(每隔2秒为一脉冲);若此时水池水位高于水池低水位界限时,则电动机M运转,水泵抽水。水塔水位高于低水位界时,开关S03断开(OFF);指示灯2停止闪烁。水塔水位上升到高于水塔高水位界时,液面传感器使开关S04接通(ON)电动机停止运行,水泵停止抽水。构件:三相小车实物图:接线图:使用说明:用鼠标点击行程开关,然后移动鼠标可在拖出一个行程开关(最多不超过5个),行程开关的初始状态是上面为常闭触点,下面为常开触点。用行程开关来控制小车的前进、后退以及停止。小车电动机为交流三相异步电动机,电动机正转,小车向右运动,反之小车向左运动。电动机的接线图为例题:某自动生产线上的运料小车运行如图所示,运料小车由一台三相异步电动机拖动,电机正转,小车右行;电机反转,小车左行。在生产线上有5个编码位1~5的站点供小车停靠,在每个停靠站安装一个行程开关以检测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外,还设有5个呼叫按钮开关分别与5个停靠站点相对应。控制要求:1、按下启动按钮,系统开始工作;按下停止按钮,系统停止工作。2、当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮的编码时,小车右行,运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止。3、当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮的编码时,小车左行,运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止。4、当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮的编码时,小车保持不变。5、呼叫按钮应有互锁功能,先按下者优先。构件:运料小车实物图:接线图:使用说明:用鼠标点击行程开关,然后移动鼠标可改变行程开关的位置,行程开关的初始状态是上面为常闭触点,下面为常开触点。用行程开关来控制小车的运动、停止以及什么时候加料。用鼠标点击装料电磁阀,然后移动鼠标可在添加一个装料电磁阀,最多不超过3个。给装料电磁阀通电,端为前三个