第一节平面连杆机构的基本类型和特性第一节平面连杆机构的基本类型和特性平面连杆机构一、平面连杆机构的基本类型平面连杆机构是由许多刚性构件用回转副、移动副联接而成的机构。回转副鄂式破碎机优点:平面连杆机构具有简单、加工方便、承载能力强、磨损小等优点,因此,这种机构在机械和仪表中广泛使用。缺点:在运动速度大时惯性力较大,并且设计计算较复杂,容易引起误差,不易精确地实现较复杂的运动规律。最简单的形式是由四个构件组成的机构,称为平面四杆机构。平面连杆机构平面四杆机构中的运动副都是回转副。铰链四杆机构平面连杆机构的基本类型铰链四杆机构连架杆1:与机架相连连杆2:不与机架相连连架杆3:与机架相连机架4:固定不动平面连杆机构的基本类型连架杆一为曲柄,一为摇杆的平面四杆机构。1、曲柄摇杆机构平面连杆机构的基本类型
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