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北航惯性导航基础课件.ppt

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惯性导航基础宇航学院:王新龙2014年4月9日本节的主要内容?光纤陀螺仪的原理?光纤陀螺仪误差源?加速度计简介?石英挠性加速度计模型及建模方法?布置大作业(一)飞机上安装的光纤陀螺惯导系统光纤陀螺组合产品实物惯性测量单元元器件的安装方位图光纤陀螺(SINS)组合内部陀螺仪陀螺仪是感测旋转角运动的一种装置,其作用是为加速度计的测量提供一个参考坐标系,以便把重力加速度和载体加速度区分开;并可为惯性系统、火力控制系统、飞行控制系统等提供载体的角位移或角速率。陀螺仪随着科学技术的发展,人们已发现大约有100种以上的物理现象可被用来感测载体相对于惯性空间的旋转运动。从工作机理来看,陀螺仪可被分为两大类:一类是以经典力学为基础的陀螺仪(通常称为机械陀螺),另一类是以非经典力学为基础的陀螺仪(如振动陀螺、光学陀螺、硅微陀螺等)。光纤陀螺的工作原理(Fiber Optical Gyroscope, FOG)光纤陀螺是采用萨格奈克(Sagnac)干涉原理,利用光纤绕成环形光路,并检测出随转动而产生的反向旋转的两路激光束之间的相位差,从而计算出旋转角速度。光学陀螺(光纤陀螺与激光陀螺)?光纤陀螺工作原理与激光陀螺相同,测量角速度的传感器和检测光源都是激光源。?不同点是:光纤陀螺是将200m~2000m的光纤绕制成直径为10cm~60cm的圆形光纤环,加长了激光束的检测光路,使检测灵敏度和分辨力比激光陀螺提高了几个数量级,有效的克服了激光陀螺因闭锁产生的影响。

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