实验项目一览表.doc

实验项目一览表实验内容上分基础型实验、仿真实验、设计实验、综合型实验四个层次,共40学时;增加实验室的开放时间,学生随时可以到实验室来进行实验。序号实验项目名称实验内容学时实验类别实验类型说明1典型环节及其阶跃响应掌握控制模拟实验的基本原理和一般方法,掌握控制系统时域性能指标的测量方法,2技术基础验证型课内/基础2二阶系统阶跃响应研究二阶系统的特征参数对系统动态性能的影响,学会根据系统阶跃响应曲线确定传递函数2技术基础验证型课内/基础3控制系统的稳定性分析观察系统的不稳定现象,研究系统开环增益和时间常数对稳定性的影响2技术基础设计型课内/设计4系统频率特性测量加深了解系统及元件频率特性的物理概念,掌握系统及元件频率特性的测量方法。2技术基础综合型课内/综合5连续系统串联校正对给定系统进行串联校正设计,并通过模拟实验检验设计的正确性。2技术基础设计型课内/设计6典型环节的阶跃响应(MATLAB仿真)熟悉各种典型环节的响应曲线,了解各参数变化对典型环节动态特性的影响,了解MATLAB中SIMULINK的使用方法。2技术基础验证型课内/综合7线性系统时域响应分析(MATLAB仿真)研究线性系统在单位阶跃及单位脉冲函数作用下的响应,掌握判别系统的稳定性的方法。2技术基础验证型课内/基础8线性系统的根轨迹(MATLAB仿真)掌握利用MATLAB语句绘制系统的根轨迹,学****根轨迹分析系统性能的图解方法,掌握系统参数变化对特征根位置的影响2技术基础设计型课内/设计9线性系统的频域分析(MATLAB仿真)学****MATLAB语句绘制各种频域曲线,掌握控制系统的频域分析方法2技术基础设计型课内/设计10线性系统串联校正(MATLAB仿真)掌握控制系统频域范围内的分析校正方法,学****用频率特性法进行串联校正设计的思路和步骤。2技术基础综合型课内/综合11数字PID控制实验研究PID控制器的参数对系统稳定性和过渡过程的影响。2技术基础设计型课内/设计12状态反馈和状态观察器实验掌握状态反馈极点配置的方法,研究极点配置对系统动态性能的影响。2技术基础设计型课内/设计13大林算法实验掌