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总线定时寄存器0(btr0).doc

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总线定时寄存器0(BTR0)总线定时寄存器0的内容确定波特率预引比例因子(BRP)和同步跳转宽度(SJW)的值。若复位模式有效,此寄存器是可以被访问(读/写)的。只有选择PeliCAN模式,此寄存器在运行模式中才是可读的。AN模式中呈现的是‘FFH’。总线定时寄存器0各位的说明见表3-49。表3-49总线定时寄存器0(BTR0)各位的说明;(1)波特率预引比例因子(BRP)CAN系统时钟的周期是可编程的,并决定各个位定时。CAN系统时钟使用下式进行计算:其中,=XTAL的频率周期=1/(2)同步跳转宽度(SJW)为补偿在不同总线控制器的时钟振荡器之间的相移,任何总线控制器必须重同步于当前发送的任何相关信号沿。同步跳转宽度确定一个位时间可以被一次重同步所缩短或延长的时钟周期的最大数目:总线定时寄存器1(BTR1)总线定时寄存器1的内容确定位时间的长度、采样点的位置和在每个采样点欲获取的采样数目。如果复位模式有效,这个寄存器可以被访问(读/写)。只有选择PeliCAN模式,这个寄存器在运行模式中才是可读的。AN模式中呈现的是‘FFH’。总线定时寄存器1各位的说明见表3-50。表3-50总线定时寄存器1(BTR1)各位的说明;(1)采样(SAM)SAM位的取值说明如表3-51所示

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