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FANUC系统编程手册
第一节编程常用术语简介

数控机床是一种综合应用了计算机技术、自动控制技术、精密测量技术和机械设计
等先进技术的典型机电一体化产品,
1. 插补:
加工时***沿构成工件形状的直线和圆弧移动
***沿直线和圆弧移动的功能称为插补功能。
2. 进给功能
为切削工件,***以指定速度移动称为进给。
指定进给速度的功能称为进给功能
G94 是模态代码,一旦 G94 被指定,在 G95(每转进给)指定前它将一直保持有效。
在电源接通时,设置为每分进给方式。
3. 参考点
一台数控机床设定一个特定位置。通常,在这个位置进行换刀和设定编程的绝对零
点。这个位置称为参考位置(点)。
4. 工件坐标系,
C 系统指定的工件坐标系。为了正确地把工件加工
成图纸指定的形状,两个坐标系必须设在同一位置。
5. 机床坐标系
固定于机床上,以机床零点为基准的笛卡尔坐标系。
6. 绝对值指令
指令***移动到“距坐标系零点某一距离”的点,即***移动到坐标值的位置。
7. 增量值指令
指令***从前一个位置移动到下一个位置的位移量。
8. 切削速度
切削工件时***相对于工件的速度称为切削速度。
9. ***功能
给每把***赋给一个编号,在程序中指令不同的编号时,就选择相应的***。当把
某一把***放在 ATC 的某号位时,通过指令 Txx 可以选择这把***。该功能称为***功
能
10. 辅助功能
指令机床部件的启停操作的功能称为辅助功能。
11. 程序暂停
程序段的所有命令执行完后,删除主轴功能和其他功能,并终止其后的数据处理的
辅助功能.
12. 准备功能
使机床或控制系统建立加工功能方式的命令.

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13. 程序结构
C 的一组指令称为程序。按照指定的指令,***沿着直线或
圆弧移动,主轴电机按照指令旋转或停止。一组单步的顺序指令称为程序段。程序是由
一系列加工的单组程序段组成的。用于区分每个程序段的号码称为顺序号,用于区分每个
程序的号码称为程序号。程序段和程序的结构如下所示。



14. 主程序和子程序
当在程序中多次出现相同的加工模式时,可把这个模式编成一个程序。该程序称
为子程序。原来的程序称为主程序。
15. ***长度补偿功能
通常加工一个零件要用多把刀。***有不同的长度。根据使用的***去更换程序是
相当麻烦的。因此,应预先测量使用的每把***的长度。C 中设定标准***的
长度和每把***的长度之间的差,即使***改变了,也不需要更换程序便可实现加工。
该功能称为***长度补偿。
16. ***半径补偿功能
因为***有半径,所以***中心的轨迹相对于工件的轮廓偏移了一个***的半径。
C 中的话,***可离开加工零件形状为***半径的轨迹移动。
该功能称为***半径补偿
17. 行程
在机床每个轴的两端装有限位开关,以防止***移出端点之外。***能移动的范围
称为行程。除了用限位开关设定行程之外,还可用存储器中的程序或数据规定***不能
进入的区域。该功能称为行程检测。
18. 轴
机床的部件可以沿着其作直线移动或回转运动的基准方向。
19. 机床零点
由机床制造商规定的机床原点。
20. 顺时针圆弧
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***参考点围绕轨迹中心,按负角度方向旋转所形成的轨迹.
20. 逆时针圆弧
***参考点围绕轨迹中心,按正角度方向旋转所形成的轨迹。
21. 主轴速度功能
定义主轴速度技术规范的命令。
22. 进给保持
在加工程序执行期问,暂时中断进给的功能。
23. ***轨迹
切削***上规定点所走过的轨迹。
24. 零点偏置

动,但其永久零点则存在数控系统中。
25. 固定循环
预先设定的一些操作命令,根据这些操作命令使机床坐标轴运动,主轴工作,从而
完成固定的加工动作。例如,钻孔、攻丝以及这些加工的复合动作。
26. 倍率
使操作者在加工期间能够修改速度的编程值(例如,进给率、主轴转速等)的手工
控制功能。















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第二节准备功能(G 功能)
跟在地址 G 后面的数字决定了该程序段的指令的意义。
常用 G 代码表:
G 代码组功能
G00 定位

G01 直线插补
01
G02 圆弧插补/螺旋线插补 CW
G03 圆弧