自动化立体仓库机械设计毕业论文设计.doc

前言
随着企业现代化规模的不断扩大,物流业的快速发展,仓库单层库存的物流系统的重要组成部分,人工翻找的存储形式已经不能满足实际要求。立体仓库已成为不可缺少的重要部分的生产物流系统,机器人和堆垛机的关键设备。所谓的立体仓库基层十几层,甚至几十层高的货架单元装载货物的仓库或库,货物搬运到的货物装卸设备(机器人)。
立体仓库空间利用率高,强进库容量,采用计算机控制管理,帮助企业实现现代化的管理功能,已成为不可或缺的企业仓储物流和生产管理技术,越来越多的企业的生存。自动化的高货架仓库的应用范围广泛,几乎遍布所有行业。在中国,工业自动化高层货架仓库应用主要是机械,冶金,化工,航空航天,电子,医药,食品加工,烟草,印刷,配送中心,机场,港口等。
第一章绪论


自动化立体仓库,也被称为高架仓库AS / RS(自动存储和检索系统),自动存取系统。这是常用的层,十几层,甚至几十层高的货架,自动材料处理设备,仓库货物出库和仓储业务。立体仓库通常立体货架堆垛机的铁路隧道,一个存储托盘输送机系统,尺寸检测条码阅读系统,通信系统,自动控制系统,计算机监控系统,计算机管理系统以及其他如电线,电缆桥架配电辅助设备橱柜,托盘,调节平台,钢结构平台的复杂的自动化系统。使用一流的综合物流理念,采用先进的控制总线,通信和信息技术,通过以上设备的协调行动,按照指定的用户的需求完成货物自动有序,快速,准确,高效的仓库工作。图为立体化仓库的示意图1-1:
图1-1 立体化仓库的示意图
这类仓库主要通过高层货架充分利用空间进行存取货物,所以称为“立体仓库”,也有的称为“高架仓库”。目前,这类仓库最大高度达到40多米,最大库存数可大至数万甚至10多万个货物单位,可以做到无人操作,按计划入库和出库的全自动化控制,并且可以实现仓库的计算机网络化管理
。

20世纪50年代后期,美国于1959年开发了世界上第一个自动化立体仓库在1963年率先推出了使用计算机进行控制和管理的自动化立体仓库。从那时起,在自动化立体仓库发展迅速,在欧洲和美国,日本等一些发达国家,并形成一个专门的学科。 70后代,因为发达国家大力推进商品物流自动化,速度快,信息技术,在全国各大城市设立了大型自动化立体仓库。在20世纪80年代,在自动化立体仓库在快速发展的国家在世界上,几乎涵盖了所有行业。随着科学技术的不断发展,国家的最先进的技术手段被应用在自动化立体仓库,及时的信息自动采集,自动分拣,自动传输,自动获取,智能库存控制,自动化搬运车得到应用,大大提高了仓库运作效率,500至800倍,每小时可以完成的大型自动化立体仓库存储操作。
相对发达的国家,在自动化立体仓库在中国的发展起步较晚,在1974年以来完成的第一个在郑州纺织机械的自动化立体仓库,我们的自动化立体仓库领域的发展速度相对较慢。 21个自动化仓库已建成于1980年,是正在建设中,其中大部分是容易的,在较低的小型独立的仓库货架上只有两个单元货架和重力货架。实践几乎都是巷道机与外围设备,如手推车,叉车或输送机。这些仓库主要分布在机械制造行业,其次是商业,电器行业。

自动化立体仓库一般由高层货架,仓储和机械设备,建筑,以及控制和管理设施的组成部分。货架的材料的特定的形式中,一般使用钢或钢筋混凝土制造。随着海拔高度的增加,钢的货架上更为明显的优越性,具体的架子。为了提高货物装卸,存取效率,自动化立体仓库一般采用纸盒或托盘盛开的商品。的基本功能的纸箱和托盘盛放小件的材料,同时也应该很容易插入和删除存储的卡车和堆垛机。在自动化仓库设备装卸设备,它们一般都是由电力驱动,可以手动或自动地控制,从一个到另一个输送货物。的给药系统,必须有高的可靠性。立体仓库,只有一组的输送机系统,失败的事件的整个仓库工作将受到影响。因此,要求的输送系统中的设备的各个方面是可靠的,耐用的,且易于维护。自动化立体库的基本组成部分:
高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
托盘(货箱):用于承载货物的器具,亦称工位器具。
巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
输送机系统:立体库的主要外围设备,负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多,常见的有辊道输送机,链条输送机,升降台,分配车,提升机,机械手等。
自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。
库存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。目前典型的