基于STC89C51单片机智能小车控制.docx

蒆基于STC89C51单片机智能小车控制袀项目名称:基于单片机STC89C51智能小车控制羀小组成员:xx蚆班级:xx袅指导教师:xx薀开发结束时间: 3衿 3*** 4肁 、数据的采集、智能化仪表、机电一体化、家用电器等领域,极大地提高了这些领域的技术水平和自动化控制水平。为此我们基于STC89C51这款单片机进行智能小车开发。:螀·实现智能小车上电自动寻迹。荿·实现智能小车向前行驶时避障及其避悬。芇·实现智能小车红外遥控控制小车左右转弯前后行驶。,以STC89C51单片机为核心芯片,通过控制小车车轮的电路,控制其一个轮和两个轮的正转和反转。而红外遥控控制是通过红外发送端和接收端来驱动电机的控制。根据设计的要求,制定总体设计思想如下:蒈(1)小车的正转:两个电机按同一个方向转动。蚇(2)小车的反转:两个电机按同一个方向反向转动。蚆(3)小车的左转和右转:一个电机快速转动而另一个电机缓慢的转动。袃基于STC89C51单片机智能小车的控制系统由电源电路、单片机主控电路、复位电路、晶振电路、车轮转轴驱动电路、按键电路等组成,框图组成如图1-1所示。袀肆电源电路蒆晶振电路蚀复位电路罿电机驱动电路薅数码管显示电路袂红外遥控驱动电路螁避障电路肇寻线电路羅锋鸣器电路蚃单片机STC89C51螃图1-1基于STC89C51单片机智能小车的控制系统框图葿本项目需要通过学****和查阅资料,了解和掌握一下知识。蚈•+5v电源原理及设计。莃•单片机复位电路工作原理及设计。薀•单片机晶振电路工作原理及设计。薈•按键电路的设计。肇•数码管的特性及其使用。膃•STC89C51单片机的引脚图及其功能使用。蚂•L293D驱动器管脚及其功能使用。羀•红外接收装置的使用。蒇•单片机C语言的及其设计。(1)数码管显示电路原理图如图1-2所示。肈羆图1-2数码管显示电路原理图蚄(2)智能小车车轮驱动电路原理图如图1-3所示。蒀L293D采用16引脚DIP封装,其内部集成了双极型H-桥电路,所有的开量都做成n型。这种双极型脉冲调宽方式具有很多优点,如电流连续;电机可四角限运行;电机停止时有微振电流,起到“动力润滑”作用,消除正反向时的静摩擦死区:低速平稳性好等。L293D通过内部逻辑生成使能信号。H-桥电路的输入量可以用来设置马达转动方向,使能信号可以用于脉宽调整(PWM)。蒁莆图1-3智能小车车轮驱动电路原理图莄(3)LED指示灯原理图如图1-4所示。薂蕿图1-4LED指示灯原理图螅(4)红外传感器寻线的原理图如图1-5所示。肅薃图1-5红外传感器寻线的原理图蚈(5)红外传感避障原理图如图1-6所示。蒈袅图1-6红外避障原理图莀综上所述,可以设计出STC89C51单片机控制智能小车的最小系统原理图如图1-7所示。肀袈图1-7STC89C51单片机控制智能小车的最小系统原理图薆基于STC89C51单片机智能小车控制系统的原件清单如表1-1所示。蒂膈表1-芃直流电机蒃三极管膀集成块肄STC89C51肃100uF芁30pF芈10uF/10V螈+5v/1A螄L293D节1个蚁4个***-6L293D采用16引脚DIP封装,其内部集成了双极型H-桥电路,所有的开量都做成n型。这种双极型脉冲调宽方式具有很多优点,如电流连续;电机可四角限运行;电机停止时有微振电流,起到“动力润滑”作用,消除正反向时的静摩擦死区:低速平稳性好等。L293D通过内部逻辑生成使能信号。H-桥电路的输入量可以用来设置马达转动方向,使能信号可以用于脉宽调整(PWM)。