一类非线性滞系统的镇定及跟踪控制研究.pdf

日期:垦型年上月作者签名:蜂盘猃日期:兰巫三年月工日作者签名:聋盘捡导师签名学位论文版权使用授权书原创性声明本人声明,所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了论文中特另员曜⒑椭滦坏地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得中南大学或其它单位的学位或证书而使用过的材料。与我共同工作的同志对本研究所作的贡献均已在论文中作了明确的说明。本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留学位论文并根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文,允许学位论文被查阅和借阅;学校可以公布学位论文的全部或部分内容,可以采用复印、缩印或其它手段保存学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》,并通过网络向社会公众提供信息服务。
一类非线性时滞系统的镇定及跟踪控制研究摘要:系统的镇定性和跟踪控制器的分析和设计是目前线性和非线性控制理论界中的两大重要课题。前者是指系统的初始状态包含在一个有界范围上的收敛,而后者包含了两个类型:即输出跟踪和状态跟踪。系统的镇定性问题是一个基本的问题,它源于稳定性问题。在讨论一个系统的稳定性问题时,如果同时考虑系统的反馈控制器的设计问题,那么所得到的的稳定性问题就是镇定性问题。镇定性问题已经在线性系统以及非线性系统中得到了广泛研究。线性系统的跟踪控制问题也发展的比较完善了。然而,对于非线性系统,控制器的设计是一个复杂的问题,因此仍然处在发展与完善中。对于非线性时滞系统镇定性和跟踪控制问题的研究就更不够成熟了,近年来,已成为控制理论界研究的热点问题。本文主要研究了一类满足跫姆窍咝允敝拖低车恼定性问题和跟踪控制问题。首先,对上述系统提出了一个非线性状态反馈控制器,利用—泛函和矩阵理论,得到了基于线性矩阵不等式的时滞无关全局渐近镇定的新判据,并且保证了输出和状态跟踪控制的误差全局渐近收敛于零。然后给出了一个数值实例和仿真实例说明该定理的可行性。最后,又研究了该问题的时滞相关镇定性理论和跟踪控制问题。此外,本文也相当于是文献所研究的模型的推广,通过加入时滞项,分别研究其时滞相关和时滞无关镇定性条件。因此,本文所研究的模型及所给出的判定条件更具有一般性和实用性。本文有参考文献篇。关键词:非线性时滞系统,渐近镇定,跟踪控制,状态反馈控制,线性矩阵不等式分类号:
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目录原创性声明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯工摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.工目录⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯髀邸璴け钢J丁非线性时滞系统的研究背景和意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.非线性时滞系统的研究方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..本文的主要工作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.意义下的非线性时滞系统的稳定性及跟踪控制理论⋯⋯⋯.矩阵理论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.线性矩阵不等式理论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..焕喾窍咝韵低车氖敝臀薰卣蚨ḿ案倏刂蒲芯俊问题描述及准备工作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.利用状态反馈的跟踪控制的时滞无关镇定性判据⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.稳定性及跟踪控制判据的数值实例⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.焕喾窍咝韵低车氖敝拖喙卣蚨ḿ案倏刂蒲芯俊引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯利用状态反馈的跟踪控制的时滞相关镇定性判据⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.一类满足跫姆窍咝韵低车淖刺蠢〉氖敝臀薰卣蚨ㄐ蕴跫一类满足跫姆窍咝韵低车淖刺蠢〉氖敝拖喙卣蚨ㄐ蕴跫
芙嵊胝雇参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.攻读学位期间的主要研究成果目录⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯总结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
绪论非线性时滞系统的研究背景和意义非线性性和时滞现象广泛的存在于实际的系统工程中,任何的实际问题都多统、复杂网络控制系统、以及城市交通管理系统。非线性性和时滞现象会对系统原有的性能指标造成一定的影响,这种影响很多时候都是造成系统不镇定的重要因素,同时原先设计好的控制器也会因时滞现象而影响其控制效果。近年来,随着我国经济的迅猛增长和科学技术的飞速发展,现代工业、国防、工业生产过程等对控制理论提出了更高的要求。而作为控制理论研究的一个重要方向,跟踪控非线性时滞系统的镇定性分析与跟踪控制理论是系统与控制理