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坦克激光打靶激光打靶软件控制系统设计-电子信息工程技术毕业设计.doc


文档分类:通信/电子 | 页数:约24页 举报非法文档有奖
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*************学院毕业设计坦克激光打靶—激光打靶软件控制系统设计系部电子信息工程系专业名称电子信息工程技术班级电子1082班姓名**学号*********指导教师********2***年09月06日坦克激光打靶—激光打靶软件控制系统设计摘要本设计采用“TI”公司的MSP超低功耗单片机系列MSP430F149作为激光打靶过程的检测和控制的核心,用该核心来完成坦克基本控制和准确打靶的功能。在本设计中,小车通过检测功能来提示单片机在射击点快速完成炮塔瞄准和激光射击动作。在炮塔的瞄准过程中利用炮塔上的光敏电阻对光源位置进行精确检测,然后使用PWM技术对炮塔的位置进行调整。。经过测试,即使加上250g的转动惯量配重后,小车也能完美地实现发挥部分要求的全部功能,。另外,小车具有声光报警和行驶时间的显示功能。关键词:MSP430;坦克小车;光源定位;激光打靶Tankslasershooting-lasertargetingsoftwarecontrolsystemdesignAbstractThisdesignusesthe"panyMSPlowpowerconsumptionMCUseriesMSP430F149aslasershootingprocessinspectionandcontrolofthecore,,thecarthroughthetestfunctiontohintatshootingsomeSCMandlaserturrets,,,evenwiththecounterweight250ginertia,afterthecarcanalsoplayaparttoachieveperfectallthefunctionrequirements,,thecarhasasound-:.MSP430,Tankcar;Sourceorientation;Lasertargeting目录引言 11方案论证与选择 32硬件的设计与实现 73软件设计 124硬件的功能调试与测试结果 15结束语 16致谢 17参考文献 18附录:作品实物图 19坦克激光打靶—激光打靶软件控制系统设计引言随着军事技术和坦克装备的发展,为了推进坦克训练的步伐,迎合部队信息化建设需要,本文提出并设计了坦克激光打靶系统。本设计详细介绍了一种基于光敏电阻阵列和单片机数据信息处理的坦克激光打靶系统。在本系统中,由光敏电阻阵列组成的光源定位模块,在对外界光线的强弱判定后输出模拟信号送到比较放大器,经过比较放大器转换成数字信号送给单片机,最终由单片机进行位置判断,并控制炮塔转动让激光笔瞄准光靶中心进行炮击动作。在炮击的过程中,还会伴随声光报警提示以及液晶屏显示,这样,在系统运行的过程中能很方便、快速的收集到有用的信息。本系统在部队信息化建设的工程中具有极大的开发前景。 【方案一】使用玩具电动车模型。该种车型底盘较固定,可选性很少,在安装系统控制电路板和炮塔电机时非常不方便,往往一般的这种模型底盘的承重力也很小。【方案二】使用市场上较成熟的智能小车模型。该类小车后轮驱动,前轮是一个万向轮,这种小车转向灵活,易控制,另外小车可以灵活配置电机,也很方便地安装所需要的传感器,并且该小车模型承重力较强。综上所述,【方案一】采用可编程逻辑器件CPLD作为控制器。CPLD可以实现

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  • 时间2019-03-04