编程手册.doc

编程手册
目录
1 概述 1
数控编程概述 2
定义零件程序 2
准备零件程序 2
数控机床概述 3
机床坐标轴 3
机床坐标系机床零点和机床参考点 4
2 零件程序的结构 6
地址和功能符号 7
程序段的格式 8
子程序的格式 8
3 编程指令体系 9
主轴功能S 进给功能F 和***功能T 9
主轴功能S 9
进给速度F 9
***功能(T机能) 9
辅助功能M 代码 10
准备功能G 代码 10
有关坐标系和坐标的指令 11
镜像功能 19
进给控制指令 19
***补偿指令 24
固定循环功能 27
固定循环的动作 27
固定循环的代码 28
固定循环指令 30
自定义固定循环 56
高级功能 58
系统提供的内部参数 61
程序指令中的表达式 62
程序中的注释 64
加工文件编程示例 64
G指令附录表 74
4 自定义扩充M指令 75
5 PLT支持 77
6 DXF支持 79
概述
数控编程概述
定义零件程序
零件程序是由数控装置专用编程语言书写的一系列指令组成的。
数控装置将零件程序转化为对机床的控制动作。
最常使用的程序存储介质是穿孔纸带和磁盘。
准备零件程序
如图 11 所示可以用传统的方法手工编制一个零件程序,也可以用一套CAD/CAM 系统(如目前流行的 MasterCAM 系统)来创建一个零件程序。
图 11 准备一个零件程序
数控机床概述
机床坐标轴
为简化编程和保证程序的通用性对数控机床的坐标轴和方向命名制订了统一的标准,规定直线进给坐标轴用X Y Z 表示,常称基本坐标轴。X Y Z 坐标轴的相互关系用右手定则决定,如图12 所示,图中大姆指的指向为X 轴的正方向,食指指向为Y 轴的正方向,中指指向为Z 轴的正方向。
图 12 机床坐标轴
围绕X Y Z 轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A B C 表示,根据右手螺旋定则,如图所示以大拇指指向+X +Y +Z 方向,则食指中指等的指向是圆周进给运动的+A +B +C 方向。数控机床的进给运动有的由主轴带动***运动来实现,有的由工作台带着工件运动来实现。上述坐标轴正方向是假定工件不动,***相对于工件做进给运动的方向。如果是工件移动,则用加“’”的字母表示,按相对运动的关系工件运动的正方向恰好与***运动的正方向相反,即有:
+X =-X’,+Y =-Y’,+Z =-Z’
+A =-A’,+B =-B’,+C =-C’
同样两者运动的负方向也彼此相反。
机床坐标轴的方向取决于机床的类型和各组成部分的布局,对铣床而言:
——Z 轴与主轴轴线重合,***远离工件的方向为正方向(+Z);
——X 轴垂直于Z 轴,并平行于工件的装卡面,如果为单立柱铣床,面对***主轴向立柱方向看,其右运动的方向为X轴的正方向(+X);
——Y 轴与X 轴和Z 轴一起构成遵循右手定则的坐标系统。
机床坐标系机床零点和机床参考点
机床坐标系是机床固有的坐标系,机床坐标系的原点也称为机床原点或机床零点。在机床经过设计、制造和调整后,这个原点便被确定下来,它是固定的点。数控装置上电时并不知道机床零点,每个坐标轴的机械行程是由最大和最小限位开关来限定的。为了正确地在机床工作时建立机床坐标系,通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个机床参考点(测量起点),机床起动时,通常要进行机动或手动回参考点,以建立机床坐标系。机床参考点可以与机床零点重合,也可以不重合,通过参数指定机床参考点到机床零点的距离。机床回到了参考点位置,也就知道了该坐标轴的零点位置,C 就建立起了机床坐标系。机床坐标轴的行程范围是由制造商定义,机床坐标轴的有效行程范围是由软件限位来限定的。机床零点(OM)、机床参考点(Om) 、机床坐标轴的机械行程及有效行程的关系如图13所示。
图 13 机床零点OM和机床参考点Om
零件程序的结构
一个零件程序是一组被传送到数控装置中去的指令和数据。
一个零件程序是由遵循一定结构、句法和格式规则的若干个程序段组成的,而每个程序段是由若干个指令字组成的。如图2-1 所示。
图 21 程序的结构
地址和功能符号
地址符号及定义见表2-1
表格 21 地址符号
地址
符号
含义
B:基本功能
O:选择功能
D
***半径偏置数
B,O
F
进给率
B
G
准备功能
B,O
H
***长度偏置数
B
I
圆弧中心的X坐标
B,O
J
圆弧中心的Y坐标
B,O
K
圆弧中心的Z坐标
B
L
重复数
B,O