项目七机器人RCJ救援赛-IOIRC机器人比赛.doc

RCJ机器人救援赛规则
一、主题与竞赛任务
:救援机器人。

该任务模拟真实的灾难,比如营救部门需要机器人协助进入有毒化学物质严重泄漏区域进行救援工作。机器人必须在没有外界帮助的情况下完全自主地完成以下任务:机器人沿着黑色引导线行驶,穿过崎岖的地形(减速带),爬上山脉(斜坡),绕过沿途的障碍物(大可乐瓶),到达泄漏区后搜寻救援仓(易拉罐),并将它运送到安全的地方(疏散点),等待营救部门的空中救援。

(1)小学组任务:从“开始”模块出发,沿着黑色引导线接受各项挑战到达泄漏区,搜寻救援仓,并将它直立地放置于疏散点区域,等待营救部门的空中救援。最后机器人经过泄漏区的驶入区(铝箔纸区域),撤离泄漏区。
(2)中学组任务:从“开始”模块出发,沿着黑色引导线接受各项挑战到达泄漏区,搜寻银色救援仓,并将它直立地放置于疏散点区域,等待营救部门的空中救援。最后机器人经过泄漏区的驶入区(铝箔纸区域),撤离泄漏区。泄漏区包含多个救援仓:救援对象所在的银色救援和空着的黑色救援仓。将黑色救援仓运送到疏散点不得分。

(1)比赛场地由拼装模块组成。模块的尺寸为594mm×594mm。比赛场地所使用的模块及组装方式直到比赛当天才会公布。根据比赛需要,模块可能被安装到有一定厚度的硬板上。
(2)比赛场地至少由4种模块拼装而成。
(3)拼装模块底色为白色或接近白色。黑色引导线供机器人寻迹,可能使用黑胶布或直接印制在场地纸上,宽度约为15~20mm。
(4)拼装模块连接处可能有接缝或高度差,参赛队伍对此应有所准备,组织者也将尽力减小误差。
(5)交叉路标记为绿块,用于提示接下来的路径,尺寸为 40mm×40mm。
(6)“开始”模块
该模块由空白区域和一小段黑色引导线组成。机器人从空白区域出发,通过黑线引导进入比赛场地。
(7)“斜坡”模块
该模块包含一个斜坡,尺寸如下图所示。斜坡底色为白色或接近白色,黑色引导线从斜坡表面沿着中轴线通过该模块。
(8)“减速条”模块
该模块包含多根长方形减速条,尺寸为200mm×30mm,高度为5mm。减速条底色为白色或接近白色,黑色引导线从减速条表面沿着中轴线通过该模块。
(9)“障碍物”模块
。该可乐瓶装满水,外部标签被撕除。机器人运行到该模块时,需要在不接触的情况下绕过可乐瓶,并在本模块内回到黑色引导线上,沿着它继续巡线。
(10)检测门
检测门由积木搭建并固定在场地内,尺寸为250mm×250mm。检测门可能放置于直线区模块上。
(11)“营救场地”模块
该模块尺寸为594mm×594mm,由化学物质泄漏区(绿色区域)、驶入区(铝箔纸区域,尺寸为40mm×15mm)和疏散点区域(图中空白区域)组成。
(12)救援仓
救援仓由可乐罐充当,总重约 150g。小学高级组任务中,真救援仓为用铝箔纸包裹的可乐罐,表面为银色且反光。假救援仓为用黑色包装纸包裹的可乐罐。
二、队伍组建
,其中一名为队长。人数不宜过多,每位成员应能够在队伍发挥作用并获得最大化的学****与比赛经验。
、调试过程中,队员间可以互相合作完成。但比赛中的操作、决断,应当由队长一人完成。但为了使更多队员获得