基于频域指标的扩张状态观测器参数配置方法及应用研究.pdf

硕士学位论文


基于频域指标的扩张状态观测器参数配
置方法及应用研究

STUDY ON PARAMETER CONFIGURATION AND
APPLICATION FOR EXTENDED STATE
OBSERVER BASED ON FREQUENCY-DOMAIN
INDICES




聂文田



哈尔滨工业大学
2015 年 6 月
国内图书分类号：TP13 学校代码：10213
国际图书分类号： 密级：公开





工学硕士学位论文



基于频域指标的扩张状态观测器参数配
置方法及应用研究




硕士研究生： 聂文田
导 师： 陈松林 副教授
申请学位： 工学硕士
学科： 控制科学与工程
所 在 单 位： 控制与仿真中心
答 辩 日 期： 2015 年 6 月
授予学位单位： 哈尔滨工业大学
Classified Index: TP13
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Dissertation for the Master Degree in Engineering



STUDY ON PARAMETER CONFIGURATION AND
APPLICATION FOR EXTENDED STATE
OBSERVER BASED ON FREQUENCY-DOMAIN
INDICES







Candidate： Nie Wentian
Supervisor： Ass. Prof. Chen Songlin
Academic Degree Applied f