机器人操作臂离线编程仿真系统的研究与实现.pdf

硕士学位论文




机器人操作臂离线编程
仿真系统的研究与实现






作者姓名 刘晓麟
学科专业 机械制造及其自动化
指导教师 欧元贤
所在学院 机械与汽车工程学院
论文提交日期 2014 年 4 月
Research and implementation of manipulator off-line
programming and simulation system


A Dissertation Submitted for the Degree of Master




Candidate：Liu Xiaolin
Supervisor：Prof. Ou Yuanxian






South China University of Technology
Guangzhou, China
分类号：TP24 学校代号：10561
学号：201120100155


华南理工大学硕士学位论文


机器人操作臂离线编程
仿真系统的研究与实现





作者姓名： 刘晓麟 指导教师姓名、职称： 欧元贤副教授
申请学位级别： 工学硕士 学科专业名称：机械制造及其自动化
研究方向：现代加工技术及质量控制
论文提交日期： 年 月 日 论文答辩日期： 年 月 日
学位授予单位：华南理工大学 学位授予日期： 年 月 日
答辩委员会成员：
主席：_____________

委员：____________________________________________________________
华南理工大学
学位论文原创性声明
本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所
取得的研究成果。除 了 文 中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何
其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献
的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律
后果由本人承担。
作者签名： 日期： 年 月 日

学位论文版权使用授权书
本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即 ：研
究 生 在 校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属华南理工大学。学校有
权保存并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许学位论
文被查阅（ 除在保密期内的保密论文外）；学 校可以公布学位论文的全部或
部分内容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。
本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。
本学位论文属于：
□保密，在 年解密后适用本授权书。
þ不保密，同意在校园网上发布，供校内师生和与学校有共享协议
的单位浏览；同意将本人