城市低空无人机物流航线保护区设置方法、航线置信度计算方法.pdf

MH/T xxxx—XXXX
附 录 A
（资料性）
城市低空无人机物流航线保护区设置方法
保护区计算方法
偏航容差（XXT）是针对由机载设备、飞行技术和系统计算产生的垂直于标称航迹的三种定位容差，
采用求平方和根计算方法得到。
标准差（σ）是正态分布中的标准差,μ 代表均值，根据统计学中 3σ 原则为：数值分布在（μ-σ,μ+σ)
中的概率为 ；数值分布在（μ-2σ,μ+2σ)中的概率为 ；数值分布在（μ-3σ,μ+3σ)中的概率
为 。
航线保护区分主区和副区，主区的可容度概率为2σ（95%），副区的可容度概率为3σ（%），
主区的半宽为2倍偏航容差（2XTT），副区的宽度为偏航容差XTT。
转弯段航线保护区主区外侧宽度增加XTT/2，主区内侧宽度不变，保护区副区宽度不变，。
无人机进离场航道保护区主区半宽度为XTT，副区宽度为XTT/2。

图 航线保护区




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附 录 B
（资料性）
航线置信度计算方法

航线置信度计算方法
航线划设前，根据拟运行空域，计算空域置信度，空域置信度越高越好。航线置信度α由安全性、
可靠性、公众可接受性三方面指标加权得到，计算公式见公式（1）。
………………………………(1)
式中：——Ei 为不同的影响因素，详见表 ；
——Pi 为第 i 个影响因素对应的权重；
——α为指标归一化常数。

表 航线置信度指标权重
影响因 Ei 权重 Pi
人员安全