循环水泵恒压供水自动控制PPT学习教案.pptx

会计学
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循环水泵恒压供水自动控制
热工仪表及自动化
( 基 础 知 识 )
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离心泵的常规控制方法
控制泵的出口阀门开度
改变旁路回流法
改变泵的转速法
具有降低管道阻力，大
大减少截流损失的效能。
管道阻力增大，产生大
量的截流损失。
截流损失的同时,系统做无用功，使总的机械效率降低。
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电动机变频调速节能原理
流量Q与转速N的一
次方成正比，
离心泵调速时全扬程特性(H-Q)曲线
电动机转速与电源频率的关系式
转速： n = 60 f / p
指标参数与转速的关系式
轴功率P与转速N的
三次方成正比。
水压H与转速N的二
次方成正比，
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简单控制系统的典型方块图
简单控制系统由四个基本环节组成：
即被控对象(简称对象)、测量变送装置、控制器和
执行器。
简单控制系统
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通常是指由一个测量元件、变送器、控制器、控制阀和控制对象所构成的一个单闭环控制系统。
简单控制系统实例
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研究对象：
假定控制器的输入信号e是一个阶跃
信号，来研究控制器的输出信号p随
时间的变化规律。
控制器的基本控制规律
基本控制规律：开关型(位式)控制规律、
比例控制规律（P）、积分控制规律（I）、
微分控制规律（D）。
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开关型(位式)控制规律
pmax
pmin
0
x
p
特点：x 是被控变量，p是控制器输出，控制器输出是一个逻辑量。
冷凝水泵液位控制原理图
电气控制原理图
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比例控制规律
因为
所以
e
△p
控制器输出
被控变量偏差
结论：比例控制就是当被控
变量偏离给定值产生偏差时，
控制器的输出能与偏差大小
成比例变化关系。
比例控制规律输入输出
曲线图
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积分控制作用的输出变化量Δp与输入偏差e的积分
成正比，其表达式为：
结论:
积分控制规律
( Kι=1 / Tι)
Tι是积分时间
2、积分控制器输出的变化速度与偏差成正比。
3、积分控制作用在最后达到稳定时，偏差等于零。
1、积分控制作用输出信号的大小不仅取决于偏差信
号的大小,而且主要取决于偏差存在的时间长短。
积分控制规律是一个与偏差存在时间关系的控制规律。
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