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复杂未知环境下机器人路径规划算法研究的开题报告.docx

文档分类：IT计算机 | 页数：约2页举报非法文档有奖

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该【复杂未知环境下机器人路径规划算法研究的开题报告】是由【niuwk】上传分享，文档一共【2】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【复杂未知环境下机器人路径规划算法研究的开题报告】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。、医疗、农业等领域逐渐得到广泛应用,其中机器人在复杂未知环境下的路径规划是研究的热点问题之一。机器人在未知环境下需要自主探测环境,并快速高效地规划出合适的路径,以完成任务需求。因此,如何在未知环境下进行机器人路径规划是机器人领域的重要研究方向之一。,解决路径规划的实际应用问题,提高机器人的自主探测和路径规划能力。(1)未知环境下机器人路径探测方法的研究(2)基于传感器数据的环境建模方法的研究(3)路径规划算法的研究,包括:动态路径规划、随机路径规划、混合路径规划等(4)(1)文献调研法(2)算法设计方法(3)(1)能够提出优化的机器人路径规划算法(2)能够编写实现算法的程序(3)能够通过实验验证算法的有效性(4),使机器人可以更好地完成任务需求,为机器人在工业、医疗、农业等领域的应用提供技术支持并推动机器人技术的发展。同时,本研究方法对其他领域的智能系统设计和优化也具有一定的参考价值。

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