该【远程AUV航行控制算法的应用研究的综述报告 】是由【niuww】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【远程AUV航行控制算法的应用研究的综述报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。远程AUV航行控制算法的应用研究的综述报告远程AUV航行控制算法的应用研究综述报告随着水下机器人技术的发展与应用,远程AUV(自主水下机器人)的控制问题已经成为研究的热点之一。远程AUV的控制是保证它能够完成预设任务的前提。在远程AUV的控制中,航行控制算法是一个至关重要的环节,能够决定AUV的航向、航速等航行参数,是保证AUV完成任务的关键。本文将从控制策略、控制方法和算法应用等三方面进行综述。。远程AUV控制策略可以分为两类:传统控制策略和智能控制策略。传统控制策略包括PID控制、滑模控制等,这些方法经过多年的实践验证,在AUV水下环境中的应用效果稳定可靠。智能控制策略则包括神经网络控制、遗传算法控制等,这些方法在处理复杂非线性系统方面有很大的优势,但相对来说算法较为复杂。:轨迹跟踪控制和路径规划控制。轨迹跟踪控制的主要思想是保证AUV按照预设轨迹在水下正常航行,适用于相对规律的水下任务。路径规划控制则是从AUV的起点到终点找到一条最优路径,规划出航行指令,使AUV能够自主航行到指定目标,适用于复杂水下任务。,能够稳定、准确地对AUV进行控制。而滑模控制可以解决部分非线性系统控制问题,在水下环境中的应用也有很好的效果。样条插值算法和曲线拟合算法则是用于轨迹跟踪控制的两种常见算法。神经网络控制和遗传算法控制则是常用于路径规划控制的算法,由于相对复杂,实际应用中还需要不断地优化与改进。总之,远程AUV航行控制算法的选择和应用需要根据实际水下任务的特点和要求进行综合考虑。传统控制策略和算法应用稳定,但在处理复杂非线性系统时可能表现得力不从心。而智能控制策略和算法应用则更加灵活,但相对复杂,需要较高的技术水平。未来的研究仍需深入探讨不同控制方法和算法在远程AUV控制中的应用效果以及优缺点,以期能够为水下任务的顺利完成提供更加有效的技术支持。
远程AUV航行控制算法的应用研究的综述报告 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.