机械原理习题答案.ppt

该【机械原理习题答案 】是由【2623466021】上传分享，文档一共【8】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【机械原理习题答案 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。第二章题2-11图a所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是:动力由齿轮1输入,使轴A连续回转;而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动,以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取),分析是否能实现设计意图,并提出修改方案。1)取比例尺,绘制机构运动简图。(图2-11a)2)要分析是否能实现设计意图,首先要计算机构的自由度。尽管此机构有4个活动件,但齿轮1和凸轮2是固装在轴A上,只能作为一个活动件,故n=3=3lp=1hp=3-2-=3′3-2′4-1=0lhFnpp原动件数不等于自由度数,此简易冲床不能运动,即不能实现设计意图。分析:因构件3、4与机架5和运动副B、C、D组成不能运动的刚性桁架。故需增加构件的自由度。3)提出修改方案:可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副,或用一个高副来代替一个低副。(1)在构件3、4之间加一连杆及一个转动副(图2-11b)。(2)在构件3、4之间加一滑块及一个移动副(图2-11c)。(3)在构件3、4之间加一滚子(局部自由度)及一个平面高副(图2-11d)。题2-14图a所示是为高位截肢的人所设计的一种假肢膝关节机构,该机构能保持人行走的稳定性。若以颈骨1为机架,试绘制其机构运动简图和计算其自由度,并作出大腿弯曲90度时的机构运动简图。解:1)取比例尺,绘制机构运动简图。大腿弯曲90度时的机构运动简图如虚线所示。(如图所示)2)n=5pl=7Ph=0F=3n-2pl-Ph=3*5-2*7-0=12-15试绘制图示机械手的机构运动简图,并计算其自由度。图a为防食指的机械手机构;图b为夹持型机械手。