下载此文档

车路协同发展与公路客运安全提升.docx


文档分类:研究报告 | 页数:约28页 举报非法文档有奖
1/28
下载提示
  • 1.该资料是网友上传的,本站提供全文预览,预览什么样,下载就什么样。
  • 2.下载该文档所得收入归上传者、原创者。
  • 3.下载的文档,不会出现我们的网址水印。
1/28 下载此文档
文档列表 文档介绍
该【车路协同发展与公路客运安全提升 】是由【科技星球】上传分享,文档一共【28】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【车路协同发展与公路客运安全提升 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。1/40车路协同发展与公路客运安全提升第一部分车路协同概述和技术架构 2第二部分车路协同对公路客运安全性提升 4第三部分车路协同在公路客运安全中的应用场景 7第四部分车路协同技术在客运车辆安全中的实现路径 11第五部分车路协同与智能网联汽车协同发展 15第六部分车路协同发展面临的挑战和对策 18第七部分车路协同在公路客运安全领域的发展趋势 21第八部分车路协同对公路客运安全提升的展望 243/,通过这些交互和协作,可以使车辆和基础设施协同工作,以提高交通安全和效率。,以及在道路基础设施中部署路侧单元(RSU),来实现车辆和基础设施之间的通信。,例如蜂窝网络、WiFi和蓝牙。:感知层、通信层和应用层。,例如车辆速度、位置和周围环境信息。,确保数据的安全可靠。,并做出相应的决策,例如调整车速或提供安全警告。车路协同概述车路协同是一种通过信息通信技术,实现车辆与道路基础设施的实时双向通信,并以此为基础,提升交通效率、安全性和舒适性。车路协同技术架构车路协同技术架构主要包括以下几个方面:,主要负责车辆与道路基础设施之间的通信和数据交互。车载设备通常包括以下组件:-车载通信单元(OBU)-车载传感器3/40-,主要负责收集交通数据、发送交通信息和控制交通行为。路侧设备通常包括以下组件:-路侧通信单元(RSU)-路侧传感器-,并向车辆和路侧设备发送交通信息和控制命令。中央平台通常包括以下功能模块:-数据处理模块-信息发布模块-。通信网络通常使用以下技术:-LTE-V2X-5GNR-V2X-Wi-,确保不同设备和系统之间的互操作性。主要的标准包括:5/40--ISO21217-ETSIITS-G5车路协同功能基于上述技术架构,车路协同系统可以实现以下主要功能:-车辆定位:通过路侧传感器的定位信息,修正车载定位系统,提高定位精度。-道路信息获取:接收路侧设备发送的交通信息,如交通拥堵、事故信息、道路封闭等。-交通状态感知:通过车载传感器和路侧传感器的协作,实时感知交通状态,如车辆位置、速度、方向等。-协同交通控制:中央平台根据交通状态感知结果,生成交通控制策略,并发送给路侧设备,从而实现协同信号控制、车流引导等功能。-紧急信息发布:当发生交通事故或其他紧急情况时,中央平台向相关车辆发布紧急信息,提醒驾驶员注意。-自动驾驶辅助:车路协同系统为自动驾驶车辆提供环境感知信息,辅助自动驾驶功能。、摄像头等设备实时采集道路交通数据,提供更加全面、准确的道路状况信息,包括车辆位置、速度、行驶轨迹以及交通事件等。6/,实现车辆与基础设施之间的互联互通,打破信息孤岛,形成一个实时、动态的交通感知网络。,提前预判和规避潜在风险,有效提升行车安全。,可建立完善的预警提示系统,通过路侧设备向客运车辆发送危险预警信息,如前方拥堵、事故、异常天气等。、车载显示屏等方式及时传递给驾驶员,提醒其注意突发情况,采取相应措施。,促使他们采取主动防御措施,避免事故发生。,在紧急情况下通过路侧设备对客运车辆进行主动干预,如制动控制、转向协助等。,系统可预判事故风险并及时执行协同避险措施,辅助驾驶员规避碰撞或减轻事故后果。,进一步提升了客运车辆的安全性,尤其是面对复杂路况或恶劣天气时的意外情况。,增强其态势感知能力。例如:*前向碰撞预警(FCW):系统监测前方车辆的运动状态,在碰撞风险出现时向驾驶员发出警报。*车道偏离预警(LDW):系统监测车辆的横向位置,在车辆偏离车道时向驾驶员发出警报。*盲点监测(BSM):系统监测车辆侧后方的盲区,在有车辆进入盲区6/40时向驾驶员发出警报。,减少拥堵,从而降低安全风险。例如:*实时交通信息:系统向驾驶员提供实时道路状况信息,帮助他们选择最佳路线,避免拥堵和危险路段。*车速协调控制:系统通过调整交通信号和限速标志,优化交通流量,减少突然加速和制动等危险驾驶行为。*电子收费(ETC):系统可以通过自动识别和收费,减少收费站拥堵,提高通行效率。,减少事故造成的损失。例如:*事故自动报警:系统监测车辆的运动状态和传感器数据,在碰撞发生时自动报警,并发送事故位置和相关信息。*紧急车辆优先通行:系统识别紧急车辆,并优先控制交通信号和限速标志,确保紧急车辆快速通行。*道路救援协同:系统连接救援车辆和交通管理中心,提供事故地点信息和最佳救援路径,缩短救援时间。,为改进安全措施提供依据。例如:*事故数据分析:系统收集事故信息,包括时间、位置、原因和后果,7/40帮助识别高危路段和驾驶行为模式。*驾驶行为监测:系统监测驾驶员的驾驶行为,例如加速度、制动和转向,识别危险驾驶行为并提供反馈和培训。数据支持*根据美国公路交通安全管理局(NHTSA)的一项研究,配备了前向碰撞预警系统的车辆的碰撞风险降低了23%。*佛罗里达大学的一项研究表明,车速协调控制系统可以减少高达20%的交通事故。*明尼苏达大学的一项研究发现,车路协同紧急车辆优先通行系统可以将紧急车辆的响应时间减少20%。结论车路协同技术通过提供驾驶员辅助、交通管理、应急响应和数据分析等功能,显着提升了公路客运安全性。通过减少事故、优化交通流量和加快应急响应,车路协同技术正在塑造更加安全和高效的公路交通系统。、路侧设施状态实时采集和传输,实现车辆与基础设施之间的全面信息互联。,构建全面、准确的道路交通态势感知。,车辆对行人、障碍物和危险路段进行预警,减少事故发生概率。8/,提升复杂场景下的环境感知能力,减少感知盲区。,建立动态实时路况预测模型,提前预知风险隐患。,对行驶轨迹和速度进行动态调整,增强应对突发事件的能力。,制定最优的行驶策略和交通管控措施。,根据交叉路口实时交通流量调整红绿灯配时,优化交通流。,结合协同决策结果,对车辆加速、减速、转向等操作进行实时调整,保障行车安全。,智能化调度客运车辆,优化运行路线,提高运营效率。,保障驾驶员安全,降低交通事故发生率。,及时发现车辆故障隐患,确保车辆安全运行状态。,提供精准的客运需求预测,优化发班频次和运力配置。,实现无感支付和电子客票管理,提升乘客出行体验。,根据乘客喜好和出行规律提供定制化出行方案,满足多样化出行需求。,建立多方协同、责任清晰的安全管理机制。,保障数据安全和信息共享机制的合法合规。,确保车路协同系统安全稳定运行,保障公路客运安全。车路协同在公路客运安全中的应用场景车路协同系统(C-ITS)通过融合车辆、道路基础设施和通信网络,9/40以实时、动态的方式实现车辆与基础设施之间信息的交互和协同配合。在公路客运领域,C-ITS为提升客运安全提供了全新的技术手段,拓展了安全保障的维度,其应用场景主要包括:-ITS系统可通过路侧基础设施感知车辆行驶状况,实时侦测前方道路危险,并向客运车辆发送预警信息,提醒驾驶员采取应急措施。例如:*前车急刹车预警:路侧摄像头或传感器监测到前方车辆紧急制动时,向后方客运车辆预警,防止追尾事故。*道路前方拥堵预警:路侧流量检测设备侦测到前方道路拥堵,提前向客运车辆发布拥堵预警,引导其调整行驶路线或减速行驶。*事故预警:路侧传感器检测到前方发生事故,向客运车辆发送事故预警,避免车辆驶入危险区域。-ITS系统可为客运车辆提供驾驶辅助功能,提升车辆稳定性和操控性,降低驾驶员疲劳和分神,提高行车安全性。例如:*车道偏离预警:通过道路传感器监测车辆位置,当客运车辆偏离车道时,向驾驶员发出预警,纠正车辆行驶轨迹。*盲区监测:路侧传感器拓展车辆盲区视野,当客运车辆后方或侧方有行人或车辆时,向驾驶员发出预警,避免剐蹭或碰撞。*自适应巡航:通过与前车的通信,C-ITS系统可调节客运车辆车速,保持安全跟随距离,减轻驾驶员负担。

车路协同发展与公路客运安全提升 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.

相关文档 更多>>
非法内容举报中心
文档信息
  • 页数28
  • 收藏数0 收藏
  • 顶次数0
  • 上传人科技星球
  • 文件大小45 KB
  • 时间2024-04-17