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文档列表 文档介绍

理论力学
静力学(空间力系)
主讲教师:梁小燕
11/22/2017
第四章空间力系
§4-1 空间汇交力系(合成与平衡)
§4-2 力对点之矩和力对轴之矩
§4-3 空间力偶系(合成与平衡)
§4-4 空间任意力系向一点简化(合成)
§4-5 空间任意力系的平衡方程(平衡)
1、力在直角坐标上的投影
(1)一次(直接)投影法
(2)二次(间接)投影法
§4-1 空间汇交力系
2、分力与力的投影
例半径r的斜齿轮,其上作用力F,如图所示。
求力在坐标轴上的投影。

(1)空间汇交力系的合成
合力在某轴上的投影等于力系中所有各力在同一轴上投影的代数和。
合力等于各分力的矢量和。合力的作用线通过汇交点。
(2)空间汇交力系的平衡
力系中所有各力在三个坐标轴上投影的代数和分别等于零。
三个方程—求解三个未知数。
例1 挂物架如图所示,三杆的重量不计,平面BOC为水平面,
且OB=OC,若在O点挂一重物G=1000N,求三杆所受的力。
x
y
z
解:三杆均为二力杆
例2
试求:起重杆所受的压力和绳子的拉力。
解得

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