2--1平面连杆机构基本形式.ppt

平面连杆机构应用举例
第二章平面连杆机构
平面连杆机构的特点:若干个刚性构件用转动副或移动副联接而成的机构,也可称为平面低副机构。
平面连杆机构的作用:在生产和生活中广泛用于传递动力或改变运动形式。
第二章平面连杆机构
知道平面连杆机构的类型、运动特点、应用场合
理解急回特性与应用
理解死(止)点位置对机构运动
的影响
§2--1平面连杆机构的基本形式
四杆机构——最常用的平面连杆机构,是具有四个构件(包括机架)的低副机构。
铰链四杆机构——构件间用四个转动副相连的平面四杆机构,简称铰链四杆机构。
机架:铰链四杆机构中,固定不动的构件;
连架杆:与机架直接相联的构件。
连杆:(联接两连架杆)且不与机架直接相联的构件。
曲柄:能绕机架的固定铰链做整周回转运动的连架杆。
摇杆:仅能在一定角度范围内做往复摆动的连架杆。
铰链四杆机构的组成:
一、曲柄摇杆机构
机构类型
根据两个连架杆能否成为曲柄,铰链四杆机构可分为三种基本形式:曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
曲柄摇杆机构——铰链四杆机构的两个
连架杆中,其中一个是曲柄,另一个是摇杆。
雷达俯仰角度调整机构
汽车前窗刮雨器机构
搅拌器机构
缝纫机踏板机构
曲柄摇杆机构的应用:
二、双曲柄机构
类型:
不等长双曲柄机构
正平行四边形机构
反平行四边形机构
双曲柄机构——铰链四杆机构中两连架杆均为
曲柄的机构。
双曲柄机构的特点是:能将等角速度转动转变为周期性的变角速度转动。
惯性筛机构
不等长双曲柄机构
两曲柄长度不等的双曲柄机构。
机车车轮联动机构
升降机构
双曲柄机构中相对的两杆平行且相等
特征:一是两曲柄以相等的角速度同向回转
二是连杆作平移运动
正平行四边形机构
天平
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