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平面连杆机之基本特性2.ppt

文档分类：汽车/机械/制造 | 页数：约23页举报非法文档有奖

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江苏省射阳职业高级中学
机械教研组:陈世峰
二○一一年七月
欢迎各位领导批评指正
第五章平面连杆机构
§5-2 铰链四杆机构的基本性质
一、曲柄存在的条件
类型的判别关键在于:机构中有无曲柄,有几个曲柄
有无曲柄在于:机构中各构件的相对位置及最短杆所处的位置
机构存在曲柄的条件
结论:
1、铰链四杆机构存在曲柄的条件是:
(1)、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。
(2)、机架或连架杆为最短杆。
判断准则:
铰链四杆机构分为两大类:
(1)最短构件与最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和,
无论以何杆作为机架,均为双摇杆机构。
(2)最短构件与最长构件的长度之和小于等于其他两构件长度
之和,有下列三种情况:
,得到曲柄摇杆机构。
,得到双曲柄机构。
,得到双摇杆机构。
2、曲柄滑块机构
△ AC1E:b-a>e
△ AC2E:a+b>e
即有曲柄的条件:b>a+e
e=0, b>a
二、平面四杆机构的基本特性
1、概念:
摇杆的摆角(φ):摇杆在两个极限位置C1D、C2D之间所夹的角。
曲柄的极位夹角( θ):摇杆位于两个极限位置时,曲柄所夹的角。
曲柄摇杆机构中,当曲柄作等速转动,而摇杆摆动时空回行程的平均速度却大于工作行程的平均速度(即v2>v1),这种性质称为机构的急回特性。
急回运动特性可用行程速度变化系数(或称行程速比系数)
K表示,即
2、机构的急回运动特性:
从动件空回行程工作行程
∴

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