5机械基础陈立德版教案.doc

广州南洋理工职业学院教案首页年月日第周课题:机构结构分析内容及目的;运动副及运动简图的绘制课次: 5 教学方法: 讲授道具: 教材教学目的: 1 、让学生了解机构结构分析内容及目的; 2 、让学生掌握运动副的定义及分类; 3 、让学生掌握运动链定义及运动简图的画法。教学重点: 运动副的定义及分类;运动简图的画法。教学难点: 运动简图的画法。教学过程时间分配(包括组织教学、复****旧课、讲授新课、巩固新课、布置作业) 点名5 分钟复****上次课所讲重点内容 5 分钟讲授新课 75 分钟小结与答疑 5 分钟课后记: 完成授课计划良好,完成教学目的良好,讲授知识点清晰,学生掌握良好。第五课机构结构分析内容及目的;运动副及运动简图的绘制一、相关知识(一) 机构结构分析内容及目的机构结构分析研究内容: 1 、研究机构的组成及其具有确定的运动条件; 2 、根据结构特点对机构进行结构分析; 3 、研究机构的组成原理。机构结构分析研究的目的 1 、为新机构的创造提供途径; 2 、通过对机构的结构进行分析与分类,可以分别类对机构进行运动分析、动力分析和机构的综合; 3 、便于画机构简图。(二)运动副 1 、低副:移动副;转动副 2 、高副 3 、运动链# 机构中构件的分类:固定件(机架) 、原动件(主动件) 、从动件。(三)平面机构的运动简图图1 中用圆圈表示回转副,其圆心代表相对转动的轴线。若组成回转副的二构件都是活动件(如 1、2) ,则用图 1b 表示。若其中有一个为机架,则在代表机架的构件上加斜线, 如图 1b、c 所示。图 1d 是两构件(如1、 2) 组成移动副的表示方法。移动副的导路必须与相对移动方向一致。同前所述,图中有斜线的构件表示机架。两构件组成高副的表示方法如图 1e 所示。在简图中应当画出两构件接触处的曲线轮廓,并使其接触点的接触位置和曲率中心位置不变。在表达机构运动简图中的构件时,只需