课程设计（论文）-基于单片机的步进电机控制系统设计.doc

课程设计(论文)
题目名称基于单片机的步进电机控制系统设计
课程名称单片机
学生姓名
学号
系、专业电气工程系
指导教师
年月日
邵阳学院课程设计(论文)任务书
年级专业
07电本1班
学生姓名
学号
题目名称
基于单片机的步进电机控制系统设计
设计时间
2009年6月8日——7月1日
课程名称
单片机原理
课程编号
1212000105
设计地点
数字控制与PC实验室
课程设计(论文)目的
《单片机原理》课程是一门实践性、应用性很强的课程。通过课程设计使学生较系统的掌握有关单片机控制的设计思想和设计方法,为学生今后的从事单片机控制系统开发工作打下坚实的基础。本课程设计的基本要求是使学生全面的掌握单片机控制系统设计的基本理论,熟悉掌握MCS-51系列单片机的编程方法,让学生在接近实际工作环境下,完成一个简单的单片机控制系统设计。
已知技术参数和条件
1、2相4线步进电机;
2、开发环境:MCS-51系列单片机开发系统,Proteus单片机仿真系统;
3、硬件:实验室提供PC机、光电编码器、设计控制系统所需的电子元器件、可调直流电源等;
4、单片机设计相关书籍资料、试验场地等;
三、任务和要求
设计任务:
利用MCS-51系列单片机设计一个步进电机控制的系统,用四位数码管显示圈数和角度,能实现步进电机的正反转控制,在给定的圈数和步进角度实现精确定位。
设计要求:
要求进行方案论证,说明控制系统的工作原理;
要求设计控制系统的硬件电路,给出电路原理图和元件清单;
要求给出软件流程图并编写程序源代码;
完成系统调试,给出调试结果并分析;
撰写符合要求的课程设计说明书。
注:,经系、教研室审批,指导教师、学生签字后生效;
,学生、指导教师、教研室各1份。
四、参考资料和现有基础条件(包括实验室、主要仪器设备等)
1、THKSCM-1型单片机实验室指导书、KEIL软件,WAVE软件;
2、数字控制与PLC实验室“THKSCM-1型单片机实验系统”。
五、进度安排
1、2009年6月8日至14日:搜集相关资料,熟悉课题任务;
2、2009年6月15日至16日:系统总体方案论证与比较,系统总体硬件电路设计;
3、2009年6月17日至19日:系统各模块硬件电路设计;
4、2009年6月20日至23日:系统软件设计;
5、2009年6月24日至25日:系统调试改进;
6、2009年6月26日至28日:整理书写设计说明书;
7、2009年6月29日至7月1日:答辩。
六、教研室审批意见
教研室主任(签字): 年月日
七|、主管教学主任意见
主管主任(签字): 年月日
八、备注
指导教师(签字): 学生(签字):
邵阳学院课程设计(论文)评阅表
学生姓名: 学号:
系: 电气工程系专业班级: 07电本一班
题目名称:基于单片机的步进电机的控制系统课程名称: 单片机原理
一、学生自我总结
对我来说,这次的课程是一次难得的长途旅行,在旅行中有汗水有欢笑,但当自己迈向重点的那一刻,才知道这次旅行的意义。
在做课程设计的这段时间,我与组员们一起查阅有关单片机的资料,并做下一些笔记,并对课题进行深入的研究。每一次调试都让我兴奋不已,因为没做一步就将向成功迈进一步。虽然有些许失败,但失败是成功之母,失败让我不断积累经验,也为我指出了通向成功的明灯。
通过本次课程设计,我学到了许多书本上无法学到的知识,也深刻体会到单片机技术应用领域的广泛。不仅让我对学过的单片机知识有了很多的巩固,同时也对单片机这一门课程产生了更大的兴趣,让我对专业知识有了更深的理解。以后我将更加努力学****单片机,希望自己能更进一步。
学生签名: 高志勇 2009 年 6 月 28日
二、指导教师评定
评分项目
综合成绩
权重
单项成绩
指导教师评语:
指导教师(签名): 年月日
注:1、本表是学生课程设计(论文)成绩评定的依据,装订在设计说明书(或论文)的“任务书”页后面;
2、表中的“评分项目”及“权重”根据各系的考核细则和评分标准确定。
摘要
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。
本设计首先介绍了AT89C51单片机、L298、驱动电路及两相四拍步进电机的基本原理与功能,并由这些器件的特点设计了系统组成的基本框架。
整个系统通过单片机内部程序的控制,从I/O