第四章第3课轮式车辆转向系2.ppt

汽车拖拉机学第四章汽车拖拉机转向系统第3课轮式车辆转向系( 2) ******@njau. QQ :1607357229 鲁植雄教授第四章汽车拖拉机转向系统本章内容安排 10:36第1课转向方式与转向原理第2课轮式车辆转向系( 1) 第3课轮式车辆转向系( 2) 第4课履带与手扶拖拉机转向系 2017 年3月 25 日《汽车拖拉机学》课件2 10:36 本节课的主要内容一、差速器二、转向加力装置三、四轮转向系 2017 年3月 25 日《汽车拖拉机学》课件第3课轮式车辆转向系( 2) 3 一、差速器 2017-3-25 4 :是根据汽车、拖拉机行驶需要,在传递动力的同时,使内、外侧驱动轮能以不同的转速旋转,以便车辆转弯或适应由于轮胎及路面差异而造成的内外侧驱动轮转速差。 : 轮间差速器、轴间差速器①轮间差速器:两侧驱动轮之间的差速器。②轴间差速器:在前、后驱动桥之间或各驱动桥之间的差速器,用以消除功率循环现象。第四章汽车拖拉机的转向系统第3课轮式车辆转向系( 2) 2017 年3月 25 日《汽车拖拉机学》课件一、差速器 2017-3-25 5 ( 2) 2017 年3月 25 日《汽车拖拉机学》课件一、差速器 2017-3-25 6 ( 2) ①当行星齿轮只公转时:处在同一半径r上的 A、B、C三点的圆周速度都相等其值为。②当行星齿轮既公转又自转时?A点圆周速度: ?B点圆周速度: 3301rrr????? 3302rrr?????)()( 33033021rrrrrr??????????+ 02102122nnn????或??? 021021nnnωωω????或 2017 年3月 25 日《汽车拖拉机学》课件一、差速器 2017-3-25 7 运动特性方程式: 由此特性方程可知: ①当任何一侧半轴齿轮的转速为零时,另一侧半轴齿轮的转速为差速器壳转速的两倍; ②当差速器壳转速为零(例如用中央制动器制动传动轴时),若一侧半轴齿轮受其它外来力矩而转动,则另一侧半轴齿轮即为相同转速反向转动。第四章汽车拖拉机的转向系统第3课轮式车辆转向系( 2) 02102122nnn????或??? 2017 年3月 25 日《汽车拖拉机学》课件一、差速器 2017-3-25 8 ( 2) 2017 年3月 25 日《汽车拖拉机学》课件一、差速器 2017-3-25 9 当左右驱动轮不存在差速时: 当左右驱动轮存在差速时: 锁紧系数 K用来衡量差速器摩擦力矩的大小及转矩分配特性: 转矩 M 0摩擦力矩 M T 第四章汽车拖拉机的转向系统第3课轮式车辆转向系( 2) MM= =)( 01TMM M??)( 02TMM M?? 12/MMK?差速器动力分析 n1>n2 ①行星齿轮孔与行星齿轮轴间产生摩擦②齿轮背部与差速器壳之间产生摩擦 2017 年3月 25 日《汽车拖拉机学》课件一、差速器 2017-3-25 10 : ①一种是将一根半轴与差速器壳联接; ②另一种是连接两半轴第四章汽车拖拉机的转向系统第3课轮式车辆转向系( 2) 2017 年3月 25 日《汽车拖拉机学》课件