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软件抗干扰技术
软件抗干扰技术
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你怎么称呼老师？
如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你是否会认为老师的教学方法需要改进？
你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？
教师的教鞭
“不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我笨，没有学问无颜见爹娘 ……”
“太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
一、研究的主要内容
二、数字滤波技术
三、开关量的软件抗干扰技术
四、CPU抗干扰技术
软件抗干扰研究的主要内容
1、采用软件的方法抑制叠加在输入输出信号上噪声影响，如模拟输入信号的数字滤波技术；
2、由于干扰而使程序发生混乱，导致程序乱飞或陷入死循环，采取使程序纳入正规的措施，如指令冗余、软件陷阱、“看门狗”技术等；
3、发现程序失控后，解决系统恢复正常运行的方法，如重要信息的恢复，系统重入的条件等；
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数字滤波技术
所谓数字滤波，就是通过一定的计算或判断程序减少干扰在有用信号中的比重。故实质上它是一种程序滤波。
与模拟滤波器相比，有以下几个优点:
1、数字滤波是用程序实现的，不需要增加硬设备，所以可靠性高，稳定性好。
2、数字滤波可以对频率很低(如0．01HZ)的信号实现滤波，克服了模拟滤波器的缺陷。
3、数字滤波器可以根据信号的不同，采用不同的滤波方法或滤波参数，具有灵活、方便、功能强的特点。

主要数字滤波算法：算术平均值法、中位值滤波法、限幅滤波法、惯性滤波法
数字滤波技术
1、算术平均值法
算术平均值法是对输入的N个采样数据xi(i=1～N)，寻找这样一个y，使y与各采样值间的偏差的平方和为最小，使
由一元函数求极值原理可得：
例：某压力仪表采样数据如下：
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
24
25
20
27
24
60
24
25
26
23
序 号
采样值
采样数据明显存在被干扰现象（彩色数据）。
采用算术平均值滤波后，其采样值为：
Y=(24+25+20+27+24+60+24+25+
26+23)/10=28
干扰被平均到采样值中去了