机械毕业设计 装载机传动系统设计.doc

机械毕业设计_装载机传动系统设计前言
在地下采矿工程中有两个根本作业内容。其一是把有用矿物或矿石从矿层中破碎下来，形成容易装运的块状，即矿物开采。其二是在地下开掘巷道。在矿山建设中首先要开掘巷道，在矿物开采中，也要边开采边开掘巷道。因此，巷道掘进在矿山生产与建设中与矿物开采处于同样重要的地位，不仅要采掘并举，而且要掘进先行。
在全世界范围内，自第二次世界大战以来，新理论和新技术被应用到装载机械中，使矿山掘进机械有了巨大进步。劳动者的劳动强度大大减轻，生产效率得到了大幅度提高。随着煤矿综采机械化的实现和能源需求量的增加，装载机在矿物开采中将占有越来越重要的地位。因此，装载机的研究已成为保证能源生产开发的关键。
全套图纸，加153893706
1 装载机结构及主要参数
我国在巷道掘进中所用装载机主要有铲斗式装载机〔侧卸和后卸〕、蟹爪式装载机和耙斗装载机。而在地下矿应用较多的装载设备是前装后卸式铲斗装载机，其中冶金、化工、等地下使用较多的是轨道式电动和气动装载机。
耙斗装载机结构简单，同意设计和制造、重量轻、便于搬运，但耙斗装载机有效耙运距离不长、作业率低、在有底部结构出矿的电耙运矿中，需要有溜井和漏斗，其采切巷道工程量较大。
蟹爪式装载机能够连续装载作业，而且整机的机动性好，故生产率较高，这种形式的装载机都运用地下矿山要求生产率中等或装载后运输距离较长且专用运输设备配套使用的场合。
铲斗装载机结构简单、紧凑，巩固耐用，设备价格较低，操作和维修简单方便，对于一般矿岩均可装载。所以在巷道和硐室掘进及小采场得到广泛使用。
铲斗装载机是以铲斗铲取物料，然后使铲斗后翻或侧翻，将铲斗内的物料卸入矿车或其他运输设备。这种装载机一般用于装岩石，是煤矿岩巷掘进较普遍使用的一种装载机。
本设计的目的是设计能在小截面的地下巷道中装岩的装载机械。所以选铲斗装载机进行设计。
机分类及组成
铲斗装载机种类很多，按机器总体结构可分为：直接卸载式、带运输机式和带储矿仓式三类。
铲斗装载机按行走机构不同，分有：轨轮式、履带式和轮胎式，而煤矿井下多用轨轮式铲斗装载机。
铲斗装岩机的主要组成局部：行走机构、回转机构、提升机构、工作机构和操作机构。
行走机构主要包括发动机、轮轴和减速箱等。铸钢的减速箱体是行走机构的底架，又是机器的架体，它的前部是一个整块的半圆行缓冲器，用以拖挂矿车。减速箱上部装有回转托盘，用以安装机器的回转局部。
回转机构主要包括上下回转盘、滚珠、滚珠圈及中心轴等。在回转机构上部装有工作机构、提升机构和操作机构。回转机构的作用是使工作机构在水平面内偏转一定角度，以便铲装巷道两侧的岩石，扩大装岩范围。
提升机构主要包括发动机、减速箱、卷筒及链条。提升机构的作用是提起铲斗向后卸载。铲斗下放复位那么靠缓冲弹簧反力和工作机构自重作用实现。
工作机构主要包括铲斗、斗臂、横梁及稳定钢丝绳。提升链条一端通过平安销轴连于铲斗架的横梁上，另一端连于提升减速器的卷筒上。工作机构的作用是直接完成装卸工作。
操纵机构是由接触器、开关、按钮或主控阀等组成。装岩机的铲装、卸载、前进和后退都由变换操纵机构状态来实现。
主要技术参数
1、主要用于巷道和硐室掘进及采场矿岩的装载工作；近于水平装载，或倾斜小于的巷道；
2、装载机最大扬高即是装载机在工作中扬斗时的最大高度；在大多数情况下，是在铲斗尖的运动轨迹上；
3、卸载高度即是铲斗在卸载状态是顶板和轨面的最小高度。如果所配用的矿车高度为，那么卸载高度为：
4、卸载距离是铲斗在卸载状态时顶板前缘最外点至装岩机挂钩销轴中心线之水平距离。
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5、铲斗卸载角是铲斗在卸载状态时顶板与水平面的夹角。卸载角度直接影响斗中物料被抛射距离的大小以及物料是否能够顺利地倾卸干净。卸载角一般可取为：
6、机体离地最小间隙，是指机器行走局部的最低点至轨道顶面所在平面的最小距离。最小间隙值的大小，直接影响装岩机在轨道上行驶时的通过性能，推荐值一般取；
7、装岩机的宽度，主要考虑配套车辆及其他转运设备的宽度及司机工作平安距离；一般可由下式确定：
式中巷道宽度，在巷道腰线〔巷道侧壁上，沿走向与轨面垂直高度为1m的线上〕上测量，估计能容纳司机和行人的平安距离，一般可取；
8、装岩机的轴距，其值大小直接影响装岩机的长度方向尺寸和整机纵向稳定性。轴距值一般依据所需通过的弯道曲率半径来确定，可近似取为：，式装岩机的轴距。R弯道的最小曲率半径。
2 工作机构设计
工作机构主要包括铲斗、斗臂、横梁及稳定