机构运动简图测绘分析实验.doc

页眉... 页脚. 实验一、机构运动简图测绘与分析实验二、实验预****内容机构组成要素、机构自由度及机构运动简图方面的有关概念,见表 1-1 。表 1-1 常用机构构件、运动副代表符号四、实验方法及步骤 ,判别运动副的性质通过观察和分析机构的运动情况和实际组成,先搞清楚机构的原动部分和执行部分,使其缓慢运动,然后循着运动传递的路线,找出组成机构的构件,弄清各构件之向组成的运动副类型、数目及各运动副的相对位置。 、清楚地把机构的运动情况表示清楚为原则。一般选机构中多数构件的运动平面为投影面,必要时也可以就机械的不同部分选择两个或多个投影面,然后展开到同一平面上。 ,先确定出各运动副的位置(如转动副的中心位置、移动副的导路方位及高副接触点的位置等) ,并画上相应的运动副符号,然后用简单的线条和规定的符号画出机构运动简图,最后要标出构件号数、运动副的代号字母以及原动件的转向箭头。页眉... 页脚. 、有几个低副和几个高副。并在图上指出机构中存在的局部自由度、虚约束及复合铰链,在排除了局部自由度和虚约束之后,再利用公式计算机构的自由度,检查计算的自由度数是否与原动件数目相等,以判断该机构是否具有确定运动. 实验二、齿轮范成原理及齿轮参数测定齿轮加工方法基本上有两种—范成法和仿型法。由于范成法可以用一把***加工出不同齿数和变位系数的渐开线齿轮,同时具有较高的加工精度,故以范成法应用最广。范成法是利用一对齿轮互相啮合时其共轭齿廓互为包络线的原理来加工齿轮的。加工时其中一个为***,另一个为轮坯,它们和一对真正的齿轮互相啮合传动一样保持着固定的角速比传动,同时***还沿着轮坯的轴向作切削运动,这样得到齿轮的齿廓就是***刀刃在各个位置的包络线。若用渐开线作为***的齿廓,,故通过齿轮范成仪来实现轮坯与***间的传动过程,并用铅笔将***刀刃的各个位置描绘在图纸上,这时我们就能清楚地观察到齿轮范成的过程。本实验所用的***是齿条***: 一种***:齿廓角 20 ?? ?,模数 m=20 毫米,齿顶高系数 1 ah ??,径向间隙系数 c ?= ,被加工齿轮的齿数 z=11 。一种***:齿廓角 20 ?? ?,模数 m=15毫米,齿顶高系数 1 ah ??,径向间隙系数c ?= ,被加工齿轮的齿数 z=10 。范成仪的构造如图 2-1 所示:圆盘 1绕其固定轴心 O转动。在圆盘下面的盘缘刻有凹槽,槽内绕有钢丝 2,钢丝绕在管内以后,其中心线所形成的圆应等于被加工齿轮的分度圆。钢丝的一端固定在横滑板 3上的 a处,另一端固定在 b处。横滑板可以在机架上沿水平方向移动,通过钢丝的作用使圆盘相对与横滑板作无滑动的滚动,保证了固定角速比传动,即?=r?。*** 5 是由螺钉 6 固定在横滑板 3 上,放松螺钉可使***相对于横滑板上下移动,从而可调节***中线至轮坯中心的距离。绘制齿轮时应先将***推到左方的极限位置,并在图纸上用削尖的铅笔描出齿条***的齿形, 这就相当于******由左向右推过很小一段距离,此时压紧在圆盘上的图纸将随之转过一定的角度,并用铅笔描出***,认真描出***在各个位置上的齿形,直到描出 2一3个完整的齿形为止。 1 2 3a4 5 6 b r v=rω机床节线***中心线页眉... 页脚. 图2—1 齿轮范成仪示意图四、实验步骤要求绘制一个标准齿轮( x=0)和一个变位齿轮( 0x?) 1、绘制标准渐开线齿轮( x=0) (1)计算出齿轮分度圆直径 d,基圆直径 bd ,齿顶高 ah ,齿顶圆直径 ad 和分度圆齿厚 s,并填入表 2-1 中; 表2一1 序号名称公式及计算数据 1 分度圆直径 d mz ? ? 2 基圆直径 cos b d d ?? ? 3齿顶高a h h m ?? 4 齿顶圆直径 2 a a d d h m ?? ? ? 5 分度圆直径 2 ms ?? ?(2)将图纸装在圆盘上面,并在其上面画出齿轮的分度圆,基圆和齿顶圆; (3)调整齿条***,使齿条***的中线与被切的齿轮的分度圆相切,而后描绘出 2-3 个完整的齿形; (4) 测量分度圆齿厚 s及齿槽宽 e,并与计算结果加以比较。 ( x>0) (1 )算出变位系数 x 和变位量 xm ,并填入下表中, x 的选择应使齿轮没有根切现象; 即: min min z z xz ??(2) 计算出齿轮的分度圆