工程机械底盘构造转向系PPT课件.pptx

第一节 概 述
一、转向系的功用和组成
转向系的功用是操纵车辆的行驶方向，转向系统应能根据需要保持车辆稳定的沿直线行驶或能按要求灵活地改变行驶方向。根据原理不同，转向系统可分为轮式和履带式两大类，根据转向方式的不同，轮式底盘转向可分为偏转车轮转向和铰接式转向两种，按作用原理不同，转向系又可分机械式和液压式两种。
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二、对转向系的基本要求
1、转向时各车轮必须作纯滚动，形成统一的转向中心，如图7-1所示；
ctgα ＝（M+N）/L
ctgβ ＝N/L
ctgα- ctgβ ＝M/L
2、操纵轻便；
3、转向灵活；
4、工作可靠；
5、结构合理。
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三、轮式车辆转向系的转向方式分析
一、偏转车轮转向
1、偏转前轮转向（图a）
2、偏转后轮转向（图b）
3、偏转前后轮转向（图c）
二、铰接式转向（图d）
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第二节 偏转车轮式机械转向系
一、转向器的功用是将转向盘上的操纵力加以放大，并改变动力传动方向，经转向垂臂传给转向传动装置。
二、转向器的种类很多，通常按传动副的结构形式可分为球面蜗杆滚轮式转向器，循环球式转向器和曲柄指销式转向器。
三、转向器按传递可逆程度可分为可逆式、不可逆式和极限可逆式。
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蜗杆曲柄销式转向器
1-端盖 2-调整垫片 3-滚珠轴承 4-蜗杆 5-锁片
6-钢丝卡环 7-堵片 8-油封9-转向臂轴衬套 10-弹性垫圈
11-垫圈 12-销 13-垫片 14-螺钉 15-转向器盖螺钉
16-螺母 17-曲柄 18-双列锥形滚柱轴承 19-转向器侧盖
20-调整螺母 21-曲柄销 22-转向器壳体
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球面蜗杆滚轮式转向器
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循环球式转向器
循环球式转向器是由螺杆-螺母，齿扇-齿链两对传动副组成，故又称为综合式转向器，与转向盘相连的螺杆4通过钢球与方形螺母12相配，螺母的外侧刻有齿条，然后又与转向垂臂11上的齿扇相啮合，而转向垂臂轴的右侧装有动力便是又转向盘输入经转向垂臂输出的。
a）转向器整体图
b) 齿扇齿条啮合间隙调整图
c）齿扇齿形图
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二、转向传动机构
（一）转向垂臂
（二）转向纵拉杆
（三）转向横拉杆
转向纵拉杆
转向垂臂
转向横拉杆
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第三节 液压动力转向系
轮式工程机械由于使用条件十分恶劣、机体沉重、轮胎尺寸较大，又经常行驶在施工现场的道路上，转向阻力矩大，转向频繁。若用机械式转向将难以达到操纵轻便和转向迅速的目的。为了减轻驾驶员的疲劳，多数工程机械都采用液压动力转向系统。
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液压动力转向的工作原理
1-油箱 2-溢流阀 3-油泵 4-量孔 5-单向阀 6-安全阀 7-转向滑阀 8-反作用阀
9-阀体 10-复位弹簧 11-转向螺杆 12-转向螺母 13-纵拉杆 14-转向垂臂
15-转向油缸
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