电气控制与plc应用.ppt

电气控制与PLC应用
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S7-200 PLC的指令系统
学****目标：
熟练掌握梯形图和语句表的编程方法，掌握基本指令和功能指令中的常用指令，了解和会用其他指令。通过对本章的学****做到可以根据需要编制出结构较复杂的控制程序。
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第6章 S7-200 PLC的指令系统
教学内容：
S7-200 PLC编程基础
S7-200 PLC的基本指令及编程方法
S7-200 PLC的功能指令及编程方法
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第6章 S7-200 PLC的指令系统
S7-200系列PLC主机中有两类指令集：
IEC1131—3指令集；SIMATIC指令集。
IEC1131—3指令集是国际电工委员会（IEC）制定的PLC国际标准1131—3Programming Language(编程语言)中推荐的标准语言，只能用梯形图（LAD）和功能块图（FBD）编程语言编程，通常指令执行时间较长。
SIMATIC指令集是西门子公司为S7-200 PLC设计的编程语言，该指令通常执行时间短，而且可以用梯形图（LAD）、功能块图（FBD）和语句表（STL）三种编程语言。
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S7-200 PLC编程基础 编程语言
SIMATIC指令集是西门子公司专为S7-200 PLC设计的编程语言。该指令集中，大多数指令也符合IEC1131—3标准。SIMATIC指令集不支持系统完全数据类型检查。
使用SIMATIC指令集，可以用梯形图（LAD）、功能块图（FBD）和语句表（STL）编程语言编程。
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编程语言
1. 梯形图（LAD）编程语言
图5-1 梯形图（LAD）
梯形图（LAD）是与电气控制电路相呼应的图形语言。它沿用了继电器、触头、串并联等术语和类似的图形符号，并简化了符号，还增加了一些功能性的指令。梯形图按自上而下，从左到右的顺序排列，最左边的竖线称为起始母线也叫左母线，然后按一定的控制要求和规则连接各个接点，最后以继电器线圈（或再接右母线）结束，称为一逻辑行或叫一“梯级”。通常一个梯形图中有若干逻辑行（梯级），形似梯子，如图5-1所示。
右母线省略
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2. 功能块图（FBD）编程语言
编程语言
图5-2 功能块图（FBD）
对应图5-
功能块图（FBD）类似于普通逻辑功能图，它沿用了半导体逻辑电路的逻辑框图的表达方式。一般用一种功能方框表示一种特定的功能，框图内的符号表达了该功能块图的功能。功能块图通常有若干个输入端和若干个输出端。输入端是功能块图的条件，输出端是功能块图的运算结果。
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编程语言
3. 语句表（STL）编程语言
语句表（STL）是用助记符来表达PLC的各种控制功能的。它类似于计算机的汇编语言，但比汇编语言更直观易懂，编程简单，因此也是应用很广泛的一种编程语言。这种编程语言可使用简易编程器编程，但比较抽象，一般与梯形图语言配合使用，互为补充。
图5-3 语句表（STL）
通常梯形图（LAD）程序、功能块图（FBD）程序、语句表（STL）程序可有条件的方便地转换（以网络为单位转换）。但是，语句表（STL）可以编写梯形图（LAD）或功能块图（FBD）无法实现的程序。
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SIMATIC S7-200系列PLC数据类型可以是布尔型、整型和实型（浮点数）。实数采用32位单精度数来表示，其数值有较大的表示范围：正数为+-38～++38；负数为-~38～-+38。
数据类型
（1）数据类型及范围
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在编程中经常会使用常数。常数数据长度可为字节、字和双字，在机器内部的数据都以二进制存储，但常数的书写可以用二进制、十进制、十六进制、ASCII码或浮点数（实数）等多种形式。。
（2）常数
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