单张航摄像片解析.pptx

第三章 单张航摄像片解析
​
§3－1 中心投影的基本知识
§3－2 摄影测量中常用的坐标系
§3－3 航摄像片的内、外方位元素
§3－4 像点在不同坐标系中的变换
§3－5 中心投影的构像方程
§3－6 像点位移、方向偏差及航摄像片的构学比例尺
§3－7 单张单片的空间后方交会
本章内容：
​
第一节 中心投影的基本知识
一、中心投影和正射投影
用一组假想的直线将物体向几何面投射称为投影。其投影线称为投影射线。投影的几何面通常取平面称为投影平面。在投影平面上得到的图形称为该物体在投影平面上的投影。
投影有中心投影与平行投影两种，而平行投影中又有斜投影与正射投影之分。
​
当投影射线会聚于一点时，称为中心投影。如下图中的（a）、（b）、（c）三种情况均属中心投影。投影射线的会聚点S称为投影中心。
​
当诸投影射线都平行于某一固定方向时，这种投影称为平行投影。平行投影中，当投影射线与投影平面成斜交的称为斜投影；投影射线与投影平面成正交的称为正射投影。下图中（a）和（b）均属平行投影，（a）为斜投影，（b）为正射投影。
​
二、航摄像片是摄区地面的中心投影
如下图所示，此时的物方主点相当于投影中心，像片平面是投影平面，像片平面上的影像就是摄区地面点的中心投影。
摄影测量的主要任务之一，就是把地面按中心投影规律获得的摄影比例尺像片，转换成按图比例尺要求的正射投影地形图。
​
三、中心投影的正片位置和负片位置
中心投影有两种状态：正片和负片。不论像片是处在正片位置还是负片位置，像点与物点之间的几何关系并没有改变，数学表达式也仍旧是一样的。
因此，无论是在仪器的设计方面，还是在讨论像点与物点间相互关系时，随其方便而采用正片位置或负片位置，如右图。
​
四、***变换中的一些重要点、线、面及特性
1、***变换中的一些重要点、线、面
设像片平面P和水平地面E是以摄影物镜S作为投影中心的两个***平面，如图所示
​
图中：
TT：***轴或迹线 o：像主点
f：So，摄影机主距或像片主距 O：地主点
SO：摄影方向 n：像底点 N：地底点
SN：投影中心S相对于过点N的地平面的航高
n和N是一对***对应点 。
W：主垂面（垂直于P，垂直于E，垂直于TT）
vv：主纵线 VV：摄影方向线
c：像片上的等角点 C：地面上的等角点
Es：真水平面或合面 hihi：真水平线或合线
i：主合点 hh：像水平线 hchc：等比线
J：主遁点
​
2、重要点、线的一些数学关系
参照上图可求得像底点n、等角点c和主合点i到像主点的距离为
因为
所以ΔSic是等腰三角形，则有：
同样在物面上有：
​