CoDeSySV21用户手册.doc

1ﻩCoDeSｙs简介

ﻩﻩＣoDeＳｙｓ是PLC的一个完整的开发环境,ＣoDｅＳys是Conｔrｏllｅd Deveｌopment　Ｓｙsｔem的前两个字母的缩写。ＣoDeSyｓ给使用IＥC语言开发PLＣ程序提供了一个非常简单并且功能强大的平台。
１．２ﻩCｏDｅＳys功能简述
一个工程结构是什么
ﻩ当创建一个工程后整个工程会保存到你命名的工程文件里面。在一个新的工程里面创建第一个PＯＵ（Prｏｇｒaｍ　Ｏｒｇanizatiｏｎ Ｕｎｉt）时会自动命名为PＬC＿PRＧ。ＰLC_PRG是整个工程的主程序(就像Ｃ语言里的主程序一样）其他所有的ＰＯU都是在主程序里被调用。
ﻩ如果你定义了一个任务配置（Tａsk Conｆiguratioｎ）,就不再需要创建一个以PLＣ＿ＰRG命名的progｒaｍ了,更详细的解释请参考任务配置章节。
ﻩ一个工程里有各个不同的对象组成:POUs,dａtｅ ｔypｅｓ , ｄisplaｙ elemenｔｓ(visｕalizatｉｏnｓ） 和ｒeｓｏurcｅｓ.
如何测试一个工程
ﻩ创建一个POU解决你的问题
ﻩ使用你所需要的语言编写POU
ﻩＰOU编写结束后编译你的工程,如果有错误修改所有的错误。
ﻩ所有的错误修改好后,启动ｓimulatｉon,　在模拟调试状态下loｇ　in,这样你就进入模拟在线状态,启动ｒｕｎ就运行你的程序。
调试
ﻩ你可以通过设置断电、单步运行、修改输入值等各种方法调试程序。

2．1ﻩＰｒojｅct　组成
Prｏjｅｃｔ
一个proｊｅｃt包含了ＰLC编程所有的对象。一个工程被保存为一个文件,所有的对象都包含在pｒoｊｅct里面。
PＯU(Prograｍ Oｒgａnization Ｕnit)
Funcｔionｓ,fｕnｃtｉｏｎ bｌockｓ,　prｏgｒams　叫做ＰOU,ａｃtionｓ也可以做为POU的补充。
ﻩ每一个ＰＯＵ都包含了一个变量声明部分和一个程序体部分。程序体可以使用ＩEC编程语言中的任何一个编写:IL,SＴ,ＳFＣ,FBＤ,ＬD,ＣＦC.
CoDeＳｙs支持IＥＣ所有的标准POＵ。如果你想在你的工程里面使用这些ＰOＵ,必须将ｓtａｎdaｒd．liｂ库函数添加到你的工程里。
POU里面可以调用其他所有的ＰOU,但是递归调用是不允许的。
Ｆｕncｔｉon
ﻩＦunctｉoｎ是一个ＰOU,当直行funcｔioｎ之后会产生唯一一个返回值。
ﻩ当申明一个fuｎｃtｉon时不要忘记给fｕnctiｏｎ必须返回一个值。意思是在ｆｕｎctｉon名字后面加一个冒号,在冒号后面是fｕnctiｏｎ返回值的数据类型,数据类型可以是标准的数据类型也可以是用户自己定义的数据类型。注意在数据类型后面不需要加分号。
ﻩ一个正确的fuｎｃｔiｏn申明应该想如下例子:
ﻩFＵNCTIOＮ Ｆct:ＩＮT
ﻩ在ｆuｎctioｎ程序体中必须给ｆｕnction赋值,意思是ｆuｎｃtiｏｎ名可以做为一个变量使用。
ﻩＦuｎctｉon的申明是以关键字FUNCTIOＮ开始的。
ﻩFuｎｃtion必须要有一个输入变量。
ﻩ在IL语言里funcｔｉon只能放在一个实际的操作后