行驶理论.ppt

行驶理论.ppt铲土运输机械设 计
连晋毅
一、土力学常识二、工程机械行驶理论三、工程机械牵引性能四、推土机设计五、装载机设计
铲土运输机械
利用刀型或斗型切削装置在行走中切削或铲掘土，并能把所铲削的土运送到一定距离自行卸掉的机械。
机种
推土机、装载机、铲运机、平地机、运土车等。
作业对象：土
土力学简介
铲土运输机械与土的关系
行走装置与土的相互作用
工作装置与土的相互作用
表现形式：
通过性、牵引性、作业性能
土的分类
粘性土
无粘性土
推土机的作业对象一般为前三类土
表1-2 土的分类（按颗粒含量所占重量百分比）
-
＜1
1~7
1~7
7~17
＞17
-
0~3
3~10
3~10
10~30
＞30
-
-
＞50
＜50
＞40
＜50
＞10
＜10
＜10
＜10
＜10
＜10
砾石质土
砂土
亚砂土
粉土
亚粘土
粘土
~
2~
大于2mm
分类指标
分类名称
塑性指标
土的物理机械特性
强度
变形

土的应力应变关系

土的极限剪应力
土的物理机械特性
粒度
含水量
重度与容重
塑性
塑性上限（流动界线）
塑性下线（压延界线）
含水量
W>Ws,流动土
Wx<W<Ws,塑性土
W<Wx,硬质土
塑性指数
Ip=Ws-Wx
土的
种类
粘土
（高塑性土）
亚粘土
(塑性土)
亚砂土
(低塑土)
砂土
(非塑土)
塑性
指数
＞17
7～17
1～7
＜1
按照颗粒的大小，土可以分为:漂石、块石粒(粒径大于200mm)，卵石、碎石粒(20~200mm)，砾石粒(2~20mm)，砂土质(～2mm)，粉土质(～)，粘土质()。
粘着性
自然坡角
摩擦系数
松散系数
支承能力
孔隙度
密实度
表　土与钢、土与土的摩擦系数


重粘土


中等粘土


砂
土的名称
表 几种土的物理性质


45°
30°


有棱角
圆形
砾石
~

35°~40°
25°
~

干
湿
沙石
~
~
40°~50°
20°~25°


干
湿
粘土
~
~
40°~46°
20°~25°
15
19
干
湿
亚粘土
~
30°~35°
40°
25°
~
18
20
干
自然含水量
饱和含水量
沙
重度（KNm-3）
土的性质
f
tan
土粘附在其它物体上的能力，
此时的含水量为
Wn粘着界限
(1)圆锥指数 将一顶角为30°／min的速度压人土内，至一定深度时，在圆锥投影面上单位面积所需之力 ；
(2)冲击指数 将面积为10cm2的圆形平压头，在每次10N·m冲击功的作用下，将压头打入土中达10 cm深度时，所需冲击欢数
土的切削理论
1、土的破坏形式
流动性破坏
剪裂性破坏
断裂性破坏
弹性土体假设：
弹性土体受压缩主应力作用下，是沿一定方向的剪切面发生破坏的。
若σ1为最大主应力，σ2为最小主应力，则破坏总是首先在最大与最小主应力所决定的平面内发生；
土的切削理论
2、应力状态


莫尔应力圆
莫尔圆上的任意一点，表示土体内某斜面上的σ和τ的数值以及该斜面的倾角。