宇龙机电控制仿真软件构件手册.doc

宇龙机电控制仿真软件
构件手册
目录
简介……………………………………………………………….4
1水池……………………………………………………………..5
2三相小车………………………………………………………..6
3运料小车………………………………………………………..8
4混合罐…………………………………………………………..10
5洗衣机…………………………………………………………..14
6带车灯自动门…………………………………………………..15
7道杆自动门……………………………………………………..18
8自动门…………………………………………………………..21
9售货机…………………………………………………………..24
10喷水池…………………………………………………………26
11交通灯…………………………………………………………28
12传送带…………………………………………………………29
13带物体传送带…………………………………………………31
14三台水泵………………………………………………………32
15钻孔动力头……………………………………………………34
16自动剪板机……………………………………………………36
17自动螺纹加工…………………………………………………38
18自动上料机……………………………………………………41
19工位机械手……………………………………………………43
20旋转工作台……………………………………………………47
21钻床加工系统…………………………………………………50
22自动装药机……………………………………………………54
23双层车库………………………………………………………56
24传送带机械手…………………………………………………58
25简单自动门……………………………………………………62
简介
当用户对机电的元器件有一定的了解后，用户可以选择用继电器、接触器或PLC来实现综合应用模板的自动化控制（模板的控制要求用户可根据模板的功能自行设定），提高对机电的应用能力！
构件：水池
实物图：
接线图：
使用说明：
出水口含有电磁阀。给它通电，可往水池里放水。
鼠标点击液位开关，上下移动鼠标，液位开关可上下运动，用来处理不同的液位控制要求，液位开关的初始状态是上面为常闭触点下面为常开触点。
抽水泵实质是一个三相异步电动机，该电动机已被连接为星型，通电时只需连接三相电即可。
例题：
PLC控制水塔水位自动运行电路系统，示意图如下。
控制要求：
当水池水位低于水池低水位界限时，液面传感器的开关S01接通（ON），发出低位信号，指示灯1闪烁（每隔1秒为一脉冲）；电磁阀门Y打开，水池进水。水位高于低水位界时，开关S01断开（OFF）；指示灯1停止闪烁。当水位升高到高于水池高水位界时，液面传感器使开关S02接通（ON），电磁阀门Y关闭，停止进水。
如果水塔水位低于水塔低水位界时，液面传感器的开关S03接通（ON），发出低位信号，指示灯2闪烁（每隔2秒为一脉冲）；若此时水池水位高于水池低水位界限时，则电动机M运转，水泵抽水。水塔水位高于低水位界时，开关S03断开（OFF）；指示灯2停止闪烁。水塔水位上升到高于水塔高水位界时，液面传感器使开关S04接通（ON）电动机停止运行，水泵停止抽水。
构件：三相小车
实物图：
接线图：
使用说明：
用鼠标点击行程开关，然后移动鼠标可在拖出一个行程开关（最多不超过5个），行程开关的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。用行程开关来控制小车的前进、后退以及停止。
小车电动机为交流三相异步电动机，电动机正转，小车向右运动，反之小车向左运动。电动机的接线图为
例题：
某自动生产线上的运料小车运行如图所示，
运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车右行；电机反转，小车左行。在生产线上有5个编码位1～5的站点供小车停靠，在每个停靠站安装一个行程开关以检测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，还设有5个呼叫按钮开关分别与5个停靠站点相对应。
控制要求：
1、按下启动按钮，系统开始工作；按下停止按钮，系统停止工作。
2、当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮的编码时，小车右行，运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止。
3、当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮的编码时，小车左行，运行到呼叫按钮所