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软件抗干扰技术
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一、研究的主要内容
二、数字滤波技术
三、开关量的软件抗干扰技术
四、CPU抗干扰技术
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软件抗干扰研究的主要内容
1、采用软件的方法抑制叠加在输入输出信号上噪声影响，如模拟输入信号的数字滤波技术；
2、由于干扰而使程序发生混乱，导致程序乱飞或陷入死循环，采取使程序纳入正规的措施，如指令冗余、软件陷阱、“看门狗”技术等；
3、发现程序失控后，解决系统恢复正常运行的方法，如重要信息的恢复，系统重入的条件等；
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数字滤波技术
所谓数字滤波，就是通过一定的计算或判断程序减少干扰在有用信号中的比重。故实质上它是一种程序滤波。
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与模拟滤波器相比，有以下几个优点:
1、数字滤波是用程序实现的，不需要增加硬设备，所以可靠性高，稳定性好。
2、数字滤波可以对频率很低(如0．01HZ)的信号实现滤波，克服了模拟滤波器的缺陷。
3、数字滤波器可以根据信号的不同，采用不同的滤波方法或滤波参数，具有灵活、方便、功能强的特点。

主要数字滤波算法：算术平均值法、中位值滤波法、限幅滤波法、惯性滤波法
数字滤波技术
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1、算术平均值法
算术平均值法是对输入的N个采样数据xi(i=1～N)，寻找这样一个y，使y与各采样值间的偏差的平方和为最小，使
由一元函数求极值原理可得：
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例：某压力仪表采样数据如下：
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序 号
采样值
采样数据明显存在被干扰现象（彩色数据）。
采用算术平均值滤波后，其采样值为：
Y=(24+25+20+27+24+60+24+25+
26+23)/10=28
干扰被平均到采样值中去了
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3）、平均值滤波法一般适用于具有周期性干扰噪声的信号，但对偶然出现的脉冲干扰信号，滤波效果尚不理想。
特点：
1）、N值决定了信号平滑度和灵敏度。随着N的增大，平滑度提高，灵敏度降低。应该视具体情况选择N，以便得到满意的滤波效果。
2）、对每次采样值给出相同的加权系数，即1/N。在不同采样时刻采集数据受到同样重视。实际上某些场合需要增加新采样值在平均值中的比重，可采用加权平均值滤波法。滤波公式为：Y=R0Y0+ R1Y1+ R2Y2+…+ RmYm。
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2．中位值滤波法
中位值滤波法的原理是对被测参数连续采样m次(m≥3)且是奇数，并按大小顺序排列；再取中间值作为本次采样的有效数据。
特点:中位值滤波法对脉冲干扰信号等偶然因素引发的干扰有良好的滤波效果。如对温度、液位等变化缓慢的被测参数采用此法会收到良好的滤波效果；对流量、速度等快速变化的参数一般不宜采用中位值滤波法
中位值滤波法和平均值滤波法结合起来使用，滤波效果会更好。即在每个采样周期，先用中位值滤波法得到m个滤波值，再对这m个滤波值进行算术平均，得到可用的被测参数。也称为去脉冲干扰平均值滤波法.
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例：某压力仪表采样数据如下：
序 号
采样值
采样数据明显存在被干扰现象（彩色数据）。
采用去脉冲干扰平均值滤波后，其采样值为：25
对1、2、3次采样中位值滤波后值：24
对4、5、6次采样中位值滤波后值：27
对7、8、9次采样中位值滤波后值：25
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